[发明专利]一种输电线路电杆攀爬装置

权利要求书

1.一种输电线路电杆攀爬装置，其特征在于，包括上夹紧机构、下夹紧机构及伸缩机构，其中上夹紧机构和下夹紧机构通过伸缩机构连接，所述上夹紧机构和所述下夹紧机构均用于夹紧输电线路电杆，所述伸缩机构用于调整所述上夹紧机构和所述下夹紧机构之间的距离；通过所述上夹紧机构和所述下夹紧机构交替夹紧输电线路电杆、及通过所述伸缩机构改变所述上夹紧机构和所述下夹紧机构之间的距离来实现攀爬输电线路电杆的目的。

2.根据权利要求1所述的输电线路电杆攀爬装置，其特征在于，所述上夹紧机构和所述下夹紧机构结构相同，均包括直线驱动机构、夹紧固定座(2)、夹紧块(5)及夹爪(6)，其中直线驱动机构和夹爪(6)安装在夹紧固定座(2)上，所述夹紧块(5)与所述直线驱动机构的输出端连接、并且通过所述直线驱动机构的驱动靠近或远离所述夹爪(6)。

3.根据权利要求2所述的输电线路电杆攀爬装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括夹紧电机(1)、夹紧丝母(3)及夹紧丝杠(4)，其中夹紧电机(1)安装在所述夹紧固定座(2)上、并且输出端与所述夹紧丝杠(4)的一端连接，所述夹紧丝杠(4)的另一端与所述夹紧块(5)转动连接，所述夹紧丝母(3)安装在所述夹紧固定座(2)上、并且与所述夹紧丝杠(4)配合形成螺纹副。

4.根据权利要求3所述的输电线路电杆攀爬装置，其特征在于，所述夹爪(6)的端部通过滑块(8)与所述夹紧固定座(2)固定连接，所述夹紧块(5)上连接有与所述夹紧丝杠(4)平行的导轨(7)，所述导轨(7)与所述滑块(8)滑动配合。

5.根据权利要求2所述的输电线路电杆攀爬装置，其特征在于，所述夹紧块(5)与所述夹爪(6)相对应的一侧设有V型槽口。

6.根据权利要求5所述的输电线路电杆攀爬装置，其特征在于，所述V型槽口的槽面采用橡胶材料。

7.根据权利要求2所述的输电线路电杆攀爬装置，其特征在于，所述夹爪(6)为弧形结构、并且位于所述夹紧块(5)的外侧，所述上夹紧机构和所述下夹紧机构中的两个所述夹爪(6)的开口方向相反。

8.根据权利要求1所述的输电线路电杆攀爬装置，其特征在于，所述伸缩机构包括外伸缩套筒(9)、内伸缩套筒(10)及伸缩驱动机构，其中外伸缩套筒(9)嵌套于所述内伸缩套筒(10)的外侧、并且滑动配合，所述伸缩驱动机构设置于所述外伸缩套筒(9)内、并且输出端与所述内伸缩套筒(10)连接，所述外伸缩套筒(9)和所述内伸缩套筒(10)分别与所述上夹紧机构和所述下夹紧机构连接。

9.根据权利要求8所述的输电线路电杆攀爬装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括伸缩电机(11)、伸缩丝杠(12)及伸缩丝母(13)，其中伸缩电机(11)安装在所述外伸缩套筒(9)内、并且输出端与所述伸缩丝杠(12)的一端连接，所述伸缩丝杠(12)的一端与所述外伸缩套筒(9)的内壁转动连接，另一端插设于所述内伸缩套筒(10)内、并且端部设有端轴承，所述端轴承与所述内伸缩套筒(10)的内壁滑动连接，所述伸缩丝母(13)与伸缩丝杠(12)配合形成螺纹副，所述内伸缩套筒(10)与所述伸缩丝母(13)固定连接。

10.根据权利要求8所述的输电线路电杆攀爬装置，其特征在于，所述外伸缩套筒(9)和所述内伸缩套筒(10)通过两个连接件(14)分别与所述上夹紧机构和所述下夹紧机构连接。