[发明专利]一种控制的方法和设备有效
| 申请号： | 201710945250.6 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN107682469B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 田林;王立松 | 申请（专利权）人： | 深圳市雷赛控制技术有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/12 | 分类号： | H04L29/12;H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 宋南 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 设备 | ||
1.一种控制的方法，其特征在于，包括：
获取EtherCAT总线网络的从站MAC地址的信息；
建立控制参数与所述从站MAC地址之间的控制逻辑关系，并基于所述控制逻辑关系生成映射关系信息列表；
当需要进行数据交互时，基于所述映射关系信息列表确定与所述数据交互相关的所述控制参数对应的从站MAC地址；
通过所述从站MAC地址完成数据交互；
所述“建立控制参数与所述从站MAC地址之间的控制逻辑关系，并基于所述控制逻辑关系生成映射关系信息列表”包括：
以自由映射的方式控制参数与所述从站MAC地址之间的控制逻辑关系；
基于所述控制逻辑关系生成映射关系列表；
所述控制参数包括：控制轴号；或控制输入输出口号与从站控制模块输入输出口数；
所述映射关系信息列表中包括：控制轴号与所述从站MAC地址之间的对应关系、控制轴是否有效，控制轴号，总线端口号，MAC地址；或
控制输入输出口号与从站控制模块输入输出口数与所述从站MAC地址之间的对应关系、输入出口是否有效，控制输入输出口号，总线端口号，MAC地址，从站输入输出口数。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述映射关系信息列表中，所述控制轴号按顺序从小到大依次排列；或
在所述映射关系信息列表中，所述控制输入输出口号与所述从站控制模块输入输出口数按顺序从小到大依次排列。
3.一种控制的设备，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取EtherCAT总线网络的从站MAC地址的信息；
建立模块，用于建立控制参数与所述从站MAC地址之间的控制逻辑关系，并基于所述控制逻辑关系生成映射关系信息列表；
确定模块，用于当需要进行数据交互时，基于所述映射关系信息列表确定与所述数据交互相关的所述控制参数对应的从站MAC地址；
数据交互模块，用于通过所述从站MAC地址完成数据交互；
所述建立模块，用于：
以自由映射的方式控制参数与所述从站MAC地址之间的控制逻辑关系；
基于所述控制逻辑关系生成映射关系列表；
所述控制参数包括：控制轴号；或控制输入输出口号与从站控制模块输入输出口数；
所述映射关系信息列表中包括：控制轴号与所述从站MAC地址之间的对应关系、控制轴是否有效，控制轴号，总线端口号，MAC地址；或
控制输入输出口号与从站控制模块输入输出口数与所述从站MAC地址之间的对应关系、输入出口是否有效，控制输入输出口号，总线端口号，MAC地址，从站输入输出口数。
4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，在所述映射关系信息列表中，所述控制轴号按顺序从小到大依次排列；或
在所述映射关系信息列表中，所述控制输入输出口号与所述从站控制模块输入输出口数按顺序从小到大依次排列。
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