[发明专利]基于物联网的门吊及其远程遥控系统

说明书

本发明公开了基于物联网的门吊及其远程遥控系统，属于起重设备技术领域。包括驱动装置、吊箱和挂绳，驱动装置包括驱动装置A和驱动装置B，驱动装置A和驱动装置B分别安装在横梁的两端，横梁的一相对表面均设有导轨和导向光栅横条，吊箱通过F型挂耳配合在导轨上，吊箱的一表面设有一调节机构，调节机构包括直线导轨、驱动杆、从动杆和基杆，从动杆的一端固接有一随动摄像头，吊钩上复合有一层吸波层，吊箱的下表面安装有一超声波测距仪；吊箱的上表面设有与导向光栅横条向配合的光栅式传感器，并通过传感装置为处理单元提供实时数据支持，从而实现远程遥控。本发明通过控制单元对装置的远程遥控，精准快速的完成物品的调运。

技术领域

本发明属于起重设备技术领域，特别是涉及基于物联网的门吊及其远程遥控系统。

背景技术

门吊，门式起重机(门吊)。跨度很大，用于编组和堆放集装箱的岸边起重机，这种起重机操作时横跨几组集装箱，根据需要将集装箱举起放下。该吊车或轨道式或安橡胶轮胎式。有些船舶如自备装卸机的集装箱船上也安有这种吊门，到但是有由于吊门横梁的跨度较长，以致于增加操作人员的操作难度，进而降低箱体装卸的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供基于物联网的门吊用远程遥控系统，通过在吊门上安装距离传感装置和实时监控设备，解决了现有吊门跨度较长增加装卸难度的现象。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为基于物联网的门吊，包括驱动装置、静止摄像头、吊箱、挂绳和随动摄像头，所述随动摄像头和静止摄像头与一外接控制柜连接，所述控制柜内设有中央处理器和可编程程序控制器，所述横梁的两端分别分别设有驱动装置A和驱动装置B，所述横梁的一相对表面均设有导轨和导向光栅横条；所述吊箱的一表面对称设有F型挂耳，所述吊箱通过F型挂耳配合在导轨上，所述吊箱的一表面设有一调节机构，所述调节机构包括直线导轨、驱动杆、从动杆和基杆，所述从动杆的一端固接有一随动摄像头；所述挂绳的一端设置在吊箱内，所述挂绳的另一端与一吊钩固接，所述吊钩上复合有一层吸波层，所述吊箱的下表面安装有一超声波测距仪；所述吊箱的上表面设有与导向光栅横条向配合的光栅式传感器。

进一步地，所述驱动杆固接在直线导轨上，所述驱动杆的一端与从动杆的一端铰接，所述基杆的一端铰接在从动杆的中段处。

进一步地，所述横梁的两端均安装有支撑架，所述横梁的一表面对称安装有静止摄像头。

基于物联网的门吊用远程遥控系统；

所述可编程程序控制器通过转换器分别与直线导轨、驱动装置A和驱动装置B相连；所述光栅式传感器和超声波测距仪均与可编程程序控制器相连，所述超声波测距仪包括接收器和分析模块，所述接收器通过放大器与一滤波器相连，所述滤波器的输出端与分析比较模块的输入端相连，所述分析比较模块分别与强波映射存储单元和弱波映射存储单元相连，所述强波映射存储单元和弱波映射存储单元均通过转换器与可编程程序控制器相连；所述静止摄像头和随动摄像头的输出端与中央处理器的输入端相连；所述可编程程序控制器与一中央处理器相连。

进一步地，所述中央处理器的输出端与显示单元相连。

进一步地，所述驱动装置A和驱动装置B的驱动设备均为低速电机。

本发明具有以下有益效果：

本发明使用方便，控制简单，在横梁上安装有静止摄像头，对吊门下的箱体进行实时的反馈，辅助控制人员对调取物进行监控，并且在吊箱上设置有光栅式传感器和超声波测距仪，用以监控吊箱在横梁上的距离和以及吊箱距吊钩的距离，在吊箱的一侧安装有随动摄像头，通过数据的可编程程序控制器的计算分析，进而通过调节机构对随动摄像头进行角度的调节，以至于随动摄像头实时对吊钩进行监控。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明