[发明专利]一种基于自动喷码圆柱形电池的高精度链条流水线系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动喷码流水线设备领域，尤其涉及一种基于自动喷码圆柱形电池的高精度链条流水线系统。

背景技术

现有技术中的喷码流水线设备一般采用的是链条式传送带，而传统的链条式传送带一般是由步进电机驱动，步进电机接收多少个脉冲，对应的步进电机就转动相应的角度，从而驱动链条运动一定距离。

但是，步进电机的脉冲有失步误差，链条运动的精度也受链条的制造精度影响，长期运行还会累加误差，在不考虑步进电机的影响下，链条移动的距离还受链条的间隙误差不均匀分布、长期使用磨损和伸长等因素影响，可见，传统链条式传动带难以满足高精度喷码流水线的定位要求。

尤其是对于喷码圆柱形的电池而言，由于喷码的表面是圆柱面，因此如何减少链条传动位移误差，以保证圆柱形电池的喷码位置及喷码效果，还有待改进和完善。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于自动喷码圆柱形电池的高精度链条流水线系统，可以低成本控制链条式传动带移动并精准定位。

本发明实施例提供一种基于自动喷码圆柱形电池的高精度链条流水线系统，包括：主控电脑、服务器、IO控制卡、链条式传送带和喷码打印机；所述服务器和喷码打印机均通过局域网与主控电脑通信连接，所述IO控制卡与主控电脑控制连接，所述链条式传送带与IO控制卡控制连接；

在链条式传送带中设置有一光电传感器，所述主控电脑通过IO控制卡读取链条式传送带的光电传感器信号，并控制链条式传送带的步进电机转动；

所述主控电脑通过与服务器通信，查询电池流水码对应的测量数据，并发送给喷码打印机，控制喷码打印机待电池移动到喷码工位时将二维码打印到电池表面。

可选地，在所述链条式传送带上安装有多个电池载具，每一电池载具上都设置有一遮挡元件；所述光电传感器与IO控制卡外部中断的触发引脚信号连接，用于定位流水线上的电池载具的移动位置；随着链条式传送带的链条移动，使得电池载具的遮挡元件遮挡该光电传感器而产生信号跳变触发所述主控电脑产生外部中断，所述主控电脑通过外部中断触发方式触发其控制软件的中断服务程序停止链条式传送带的步进电机转动。

可选地，每一电池载具包括一电池载座和一载座基板，所述载座基板固定在链条式传送带的链条上，所述电池载座固定在载座基板上，且所述电池载座上设置有适配承载圆柱形电池的一弧形柱面凹槽；所述遮挡元件固定在载座基板的底部。

可选地，在所述链条式传送带的指定工位上还固定有一电池流水码扫码器，所述电池流水码扫码器的安装工位设置在喷码打印机的安装工位之前；所述电池流水码扫码器与主控电脑控制连接，用于读取该工位电池的电池流水码并传送给主控电脑，由主控电脑通过局域网查询服务器上与该电池流水码对应的电池测试数据，并建立链表，在该电池移动到喷码打印机的喷码工位上时，由所述主控电脑通过局域网发送电池测试数据给喷码打印机在电池的圆柱形表面进行喷码。

可选地，所述电池流水码扫码器带有一电池转动机构，用于吸住移动到扫码工位上的电池，并使其转动，以便于电池流水码扫码器读取电池上的电池流水码。

可选地，若所述电池流水码扫码器未能扫描到电池流水码，则反馈给所述主控电脑，由主控电脑的控制软件将当前扫码工位的电池标示为不合格品，当该不合格品电池移动到喷码打印机的喷码工位上时不进行喷码。

可选地，若所述电池流水码扫码器成功读取电池流水码，而所述主控电脑通过局域网查询服务器时，找不到与该电池流水码对应的电池测试数据，则由主控电脑的控制软件将当前扫码工位的电池标示为不合格品，当该不合格品电池移动到喷码打印机的喷码工位上时不进行喷码。

可选地，在所述链条式传送带的指定工位上还固定有一电池进料装置，所述电池进料装置的安装工位设置在电池流水码扫码器的安装工位之前；所述电池进料装置用于将单个电池落入每一电池载具中。

可选地，在所述链条式传送带的指定工位上还固定有一良品分选机构，所述良品分选机构的安装工位设置在喷码打印机的喷码工位之后；所述良品分选机构与IO控制卡控制连接，用于当被标示为不合格品的电池到达良品分选机构的分选工位时，所述主控电脑通过IO控制卡控制良品分选机构的气缸动作，将该电池推到不良品流道。