[发明专利]货箱安全管理系统和方法

说明书

本发明公开了一种货箱安全管理系统和方法，其中，在该货箱安全管理方法中包括：自动导引运输车在从运输起点开始运动前，向装载在所述自动导引运输车上的货箱发送关闭密码锁指令；所述货箱接收到所述关闭密码锁指令后进入关闭密码锁状态，向所述自动导引运输车发送允许出发指令；所述自动导引运输车在检测到达运输终点后向所述货箱发送开启密码锁指令；所述货箱接收到所述开启密码锁指令后进入接收密码输入状态；该方法用于对自动导引运输车运输过程进行有效监控，实现自动导引运输车的安全运输。

技术领域

本发明涉及智能物流搬运领域，尤其涉及一种货箱安全管理系统和方法。

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)，通常也称为AGV小车、无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

现在的自动导引运输车越来越智能化，既可以采用预先铺设的地磁线导航，也可以不需要铺设道路，根据实时构建的地图进行移动与动作。此外，自动导引运输车可以配备有货箱用于装载需要搬运的货物。

因为自动导引运输车具有自动化程度高、负载量大、可以装载大容量货箱等优点，目前已经广泛应用在医疗领域，用于承担手术器械、药品、被服等配送环节中的医疗物资运输，例如，往返于手术室与消供中心运输手术包、往返于药房和护士站运输药品。

当自动导引运输车用于运输医疗物资时，为了保证物资的安全，避免被人非法偷拿自动导引运输车的货箱内的物品，最常见的方式时采用具有密码锁的货箱。采用密码锁的方式虽然可以避免无关人员偷拿AGV货箱的物品，但还是存在极大的安全隐患，为了节省硬件成本和管理成本，通常只有运输起点和终点具有监控摄像头或者监督人员，如果知道秘钥的医护人员在运输路径的中间路段使用秘钥打开货箱后窃取药品则无法监控到，因此存在无法对运输过程进行有效监控的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种货箱安全管理系统和方法，用于对自动导引运输车运输过程进行有效监控，实现自动导引运输车的安全运输。

本发明提供的技术方案如下：

一种货箱安全管理系统，包括自动导引运输车和装载在所述自动导引运输车上的货箱，其特征在于：

所述自动导引运输车，用于在从运输起点开始运动时向所述货箱发送关闭密码锁指令；

所述货箱，用于接收到所述关闭密码锁指令后进入关闭密码锁状态，向所述自动导引运输车发送允许出发指令；

所述自动导引运输车，还用于在检测到达运输终点后向所述货箱发送开启密码锁指令；

所述货箱，还用于接收到所述开启密码锁指令后进入接收密码输入状态。

在本技术方案中，自动导引运输车在运输路径起点通过关闭密码锁指令指示货箱屏蔽用户输入的密码，在到达运输路径终点通过开启密码锁指令指示货箱开放用户输入密码，从而对自动导引运输车运输过程进行有效监控，防止在运输路途中用户非法打开货箱，实现自动导引运输车的安全运输。

进一步优选地，所述自动导引运输车，还用于在接收到所述货箱发送的允许出发指令后从运输起点开始运动。

在本技术方案中，只有货箱确定密码锁处于关闭状态时，才允许自动导引运输车开始运动，从而增加了自动导引运输车运输的安全性。

进一步优选地，所述自动导引运输车，还用于在从所述运输起点开始运动前，获取目的地坐标；所述自动导引运输车，检测到达运输终点的方式具体为：所述自动导引运输车，通过定位传感器监测到达所述目的地坐标。

在本技术方案中，事先记录目标地点坐标，通过传感器监测到达目的地，从而实现运输的自动化、避免了人工的参与。