[发明专利]一种基于物联网的智能手推车助行器

说明书

技术领域

本发明涉及助行器领域，具体涉及一种基于物联网的智能手推车助行器。

背景技术

在现在的助行器中，都不具有对助行器的转速进行监测的功能，导致助行器转速过快，会发生断轴或者用户跟不上的情况，这样就降低了助行器的可靠性。

发明内容

本发明为了克服上述的不足，提供一种基于物联网的智能手推车助行器，包括两个互相平行的U形支撑架，U形支撑架的开口处朝下设置，两个U形支撑架之间设有推杆和连接杆，推杆位于连接杆的上方，每个U形支撑架的中部设有加强杆，每个U形支撑架的一侧均设有把手；

每个U形支撑架的底部设有两个移动轮，所述移动轮上设有转速传感器，所述U形支撑架上设有操控界面，所述操控界面的内部设有转速监测模块，所述转速传感器与转速监测模块电连接。

作为优选，所述转速监测模块包括转速监测电路，所述转速监测电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一二极管和光耦，所述光耦的第一端与第四电阻、第一电阻和第二电阻组成的串联电路连接，所述光耦的第二端分别与第一电阻和第二电阻连接，所述光耦的第一端通过第四电阻、第三电阻和第一二极管组成的串联电路与光耦的第二端连接，所述第一二极管的阴极与光耦的第二端连接，所述光耦的第三端接地，所述光耦的第四端通过第五电阻外接5V直流电压电源。

本发明的有益效果是：通过转速传感器能够对移动轮的转速进行实时监测，从而提高了助行器的可靠性；同时，为了保证对转速检测的可靠性，在转速监测电路中，通过加入了光耦，将电路进行安全隔离，从而提高了助行器的可靠性。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的转速监测电路的电路原理图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1和图2所示，一种基于物联网的智能手推车助行器，包括两个互相平行的U形支撑架1，U形支撑架1的开口处朝下设置，两个U形支撑架1之间设有推杆4和连接杆3，推杆4位于连接杆3的上方，每个U形支撑架1的中部设有加强杆2，每个U形支撑架1的一侧均设有把手6；

每个U形支撑架1的底部设有两个移动轮5，所述移动轮5上设有转速传感器，所述U形支撑架1上设有操控界面7，所述操控界面7的内部设有转速监测模块，所述转速传感器与转速监测模块电连接。

作为优选，所述转速监测模块包括转速监测电路，所述转速监测电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第一二极管D1和光耦N1，所述光耦N1的第一端与第四电阻R4、第一电阻R1和第二电阻R2组成的串联电路连接，所述光耦N1的第二端分别与第一电阻R1和第二电阻R2连接，所述所述光耦N1的第一端通过第四电阻R4、第三电阻R3和第一二极管D1组成的串联电路与光耦N1的第二端连接，所述第一二极管D1的阴极与光耦N1的第二端连接，所述光耦N1的第三端接地，所述光耦N1的第四端通过第五电阻R5外接5V直流电压电源。

通过转速传感器能够对移动轮的转速进行实时监测，从而提高了助行器的可靠性。

同时，为了保证对转速检测的可靠性，在转速监测电路中，通过加入了光耦N1，将电路进行安全隔离，从而提高了助行器的可靠性。

上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。