[发明专利]基板玻璃研磨方法、系统及装置

说明书

技术领域

本公开涉及基板玻璃加工领域，尤其涉及一种基板玻璃研磨方法、系统及装置。

背景技术

研磨是基板玻璃加工过程中的一道重要工序，也是整条加工产线上节拍最长的工序，它的节拍的快慢直接影响着整条加工产线的节拍和产能。研磨工序主要包括磨边、切角、定位、基板玻璃传送等多个步骤。而步骤越多生产节拍则越慢，所以，如何简化研磨工序加工步骤成为提高基板玻璃加工节拍的关键。

相关技术中，采用的研磨步骤为：磨边前定位、磨边、切角前定位、切角，由于此方式中的步骤较多，因此严重制约着研磨节拍的进一步提升。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种基板玻璃研磨方法、系统及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种基板玻璃研磨方法，包括：

定位基板玻璃；

利用第一研磨装置的研磨轮对所述基板玻璃的两条对边进行研磨，并切除所述基板玻璃的两个对角；

将所述基板玻璃水平旋转90度；

利用第二研磨装置的研磨轮对所述基板玻璃的另外两条对边进行研磨，并切除所述基板玻璃的另外两个对角。

可选地，所述基板玻璃包括第一边、第二边、第三边、第四边、第一角、第二角、第三角和第四角，所述第一边和所述第三边相对，所述第二边和所述第四边相对，所述第一角和所述第三角相对，所述第二角和所述第四角相对，所述第一角和所述第二角位于所述第一边的两端，所述第三角和所述第四角位于所述第三边的两端。

可选地，所述利用第一研磨装置的研磨轮对所述基板玻璃的两条对边进行研磨，并切除所述基板玻璃的两个对角，包括：

利用所述第一研磨装置的第一研磨轮先研磨所述第一边再切除所述第二角；以及

利用所述第一研磨装置的第二研磨轮先切除所述第四角再研磨所述第三边。

可选地，所述利用所述第一研磨装置的第一研磨轮先研磨所述第一边再切除所述第二角，包括：

控制所述第一研磨轮沿第一方向运动以研磨所述第一边，到达第一预定位置后，控制所述第一研磨轮沿第二方向运动以切除所述第二角；

所述利用所述第一研磨装置的第二研磨轮先切除所述第四角再研磨所述第三边，包括：

控制所述第二研磨轮沿第三方向运动以切除所述第四角，到达第二预定位置后，控制所述第二研磨轮沿所述第一方向运动以研磨第三边。

可选地，所述利用第二研磨装置的研磨轮对所述基板玻璃的另外两条对边进行研磨，并切除所述基板玻璃的另外两个对角，包括：

利用所述第二研磨装置的第三研磨轮先研磨所述第二边再切除所述第一角；以及

利用所述第二研磨装置的第四研磨轮先切除所述第三角再研磨所述第四边。

可选地，所述利用所述第二研磨装置的第三研磨轮先研磨所述第二边再切除所述第一角，包括：

控制所述第三研磨轮沿第四方向运动以研磨所述第二边，到达第三预定位置后，控制所述第三研磨轮沿第五方向运动以切除所述第一角；

所述利用所述第二研磨装置的第四研磨轮先切除所述第三角再研磨所述第四边，包括：

控制所述第四研磨轮沿第六方向运动以切除所述第三角，到达第四预定位置后，控制所述第三研磨轮沿所述第四方向运动以研磨所述第四边。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种基板玻璃研磨系统，包括：

定位装置，用于定位基板玻璃；

第一研磨装置，用于利用所述第一研磨装置的研磨轮对所述基板玻璃的两条对边进行研磨，并切除所述基板玻璃的两个对角；

翻转装置，用于将所述基板玻璃水平旋转90度；

第二研磨装置，用于利用所述第二研磨装置的研磨轮对所述基板玻璃的另外两条对边进行研磨，并切除所述基板玻璃的另外两个对角。

可选地，所述基板玻璃包括第一边、第二边、第三边、第四边、第一角、第二角、第三角和第四角，所述第一边和所述第三边相对，所述第二边和所述第四边相对，所述第一角和所述第三角相对，所述第二角和所述第四角相对，所述第一角和所述第二角位于所述第一边的两端，所述第三角和所述第四角位于所述第三边的两端。

可选地，所述第一研磨装置包括第一研磨轮，第二研磨轮，以及用于驱动所述第一研磨轮运动的第一驱动装置，用于驱动所述第二研磨轮运动的第二驱动装置；

所述系统还包括控制装置；