[发明专利]一种建筑外墙墙体的智能喷涂设备及其喷涂方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种建筑外墙体的喷涂设备及方法，特别是一种建筑外墙墙体的智能喷涂设备及其喷涂方法。

背景技术

传统建筑外墙体的刷油漆喷涂方式一般是通过施工人员“蜘蛛人”进行操作喷涂的，“蜘蛛人”一般指那些攀爬在城市高楼外墙上进行清洁工作、外墙喷涂工作的工人空中工作者，要求体重70公斤以下，而且患恐高症、高血压、心脏病等疾病的人员是不能从事登高作业的。通过“蜘蛛人”对外墙进行刷漆存在以下问题：危险性过高、且对施工人员的要求过高、人工操作的误差率相对较高、喷涂地均匀度相对较差、人为的失误率相对较差，同时人工操作的效率不高，且在高空作业下人为操作的效率受到心情、情绪、天气、等影响导致效率更低，因此需要改进如何实现智能自动控制。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种建筑外墙墙体的智能喷涂设备及其喷涂方法。本发明有效降低施工人员在对墙体外墙喷涂过程中的安全性、提高生产效率及工艺的稳定性及准确性。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种建筑外墙墙体的智能喷涂设备，包括喷涂平台、卷扬平台和智能控制平台，其中所述喷涂平台包括油漆泵、喷头、搅拌桶、左右移动轨道、软管、摄像头和导管，所述搅拌桶位于油漆泵的两侧且均与油漆泵的输入端连接，所述油漆泵的输出端通过软管与喷头连接，所述的左右移动轨道与墙体横向平行，且喷头通过喷头座连接在左右移动轨道上，所述摄像头置于喷头的喷头座上且面朝墙体设置，所述的导管纵向设置在喷涂平台的两侧并与左右移动轨道垂直设置，所述卷扬平台包括卷扬机、导索拉紧机和滑轮，所述卷扬机和导索拉紧机设于卷扬平台两侧，且卷扬机分别通过一根钢丝绳与喷涂平台的两侧进行固定对喷涂平台进行上下移动操作，两侧的导索拉紧机上的导索绳下端固定在底部的墙体上，且两侧的导管滑动连接在对应的导索绳上，在每一根导索绳上均设有一个防坠落夹紧保护器，所述滑轮设于卷扬机上，所述钢丝绳设于滑轮上，所述智能控制平台设于墙体下方，并包括相互连接的智能处理器、监控显示器和操作开关，所述智能处理器分别与油漆泵、摄像头、导索拉紧机、卷扬机、防坠落夹紧保护器信号连接。

进一步，为了提高喷漆的稳定性及其后期喷漆的光滑性、完整性，在喷涂平台上还设有用于检测喷涂平台摇晃情况的摇晃预警保护器，且所述摇晃预警保护器与智能处理器连接。

为了进一步有效提高油漆的流动性，更有利于喷涂的效果，在每一根搅拌桶内设有一个与智能处理器的搅拌机。

为了适合不同墙体的需求，所述喷头座上设有自动控制喷头与墙体之间间距的伸缩机构，且所述伸缩机构与智能处理器连接。

进一步，在卷扬平台上设有与墙体上顶面固定的定位块。

本发明还公开了一种建筑外墙墙体的智能喷涂方法，包括喷涂平台、卷扬平台和智能控制平台，其中所述喷涂平台包括油漆泵、喷头、搅拌桶、左右移动轨道、软管、摄像头、导管、用于检测喷涂平台摇晃情况的摇晃预警保护器和设于搅拌桶内的搅拌机，所述搅拌桶位于油漆泵的两侧且均与油漆泵的输入端连接，所述油漆泵的输出端通过软管与喷头连接，所述的左右移动轨道与墙体横向平行，且喷头通过喷头座连接在左右移动轨道上，所述摄像头置于喷头的喷头座上且面朝墙体设置，所述的导管纵向设置在喷涂平台的两侧并与左右移动轨道垂直设置，所述卷扬平台包括卷扬机、导索拉紧机和滑轮，所述卷扬机和导索拉紧机设于卷扬平台两侧，且卷扬机分别通过一根钢丝绳与喷涂平台的两侧进行固定对喷涂平台进行上下移动操作，两侧的导索拉紧机上的导索绳下端固定在底部的墙体上，且两侧的导管滑动连接在对应的导索绳上，在每一根导索绳上均设有一个防坠落夹紧保护器，所述滑轮设于墙面上方的一侧，所述滑轮设于卷扬机上，所述钢丝绳设于滑轮上，所述智能控制平台设于墙体下方，并包括相互连接的智能处理器、监控显示器和操作开关，所述智能处理器分别与油漆泵、摄像头、导索拉紧机、卷扬机、防坠落夹紧保护器、摇晃预警保护器、搅拌机信号连接，在喷头座上设有自动控制喷头与墙体之间间距的伸缩机构，伸缩机构与智能处理器连接，其特征在于，该喷涂方法的具体方法如下：

S1、将卷扬平台置于墙体的最上端，将卷扬平台上的钢丝绳以及导索绳一端固定在墙体的最下端，并将对应的喷涂平台的两侧置于对应位置的钢丝绳上进行固定；

S2、此时开启操作开关，由摄像头实时监测刷漆情况，先从上或者先从下开始进行自动刷漆处理，当从上开始时，此时智能处理器控制卷扬机将喷涂平台拉到最上端，拉动过程中导管沿着导索绳进行导向上移，然后设置喷头到墙体的间距；