[发明专利]一种数据处理方法、装置和计算机存储介质

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

持续采集多帧图像数据；

通过接收线程接收所述多帧图像数据中的第一图像数据，并在计算线程处于等待状态时，将所述第一图像数据传输至所述计算线程；

通过所述计算线程，计算所述第一图像数据对应的终端的第一姿态参数；所述第一姿态参数表征所述终端在空间中的相对姿态；

当所述第一姿态参数未计算完成时，丢弃在接收到的所述第一图像数据后接收到的、待进行姿态参数计算的其他图像数据，直至所述第一姿态参数计算完成；

当所述第一姿态参数计算完成时，按照所述第一姿态参数确定待添加至输出图像数据中的虚拟对象的姿态；

检测到所述第一图像数据中包括预设目标对象，获得所述预设目标对象在所述第一图像数据中的位置，基于所述位置在所述第一图像数据中添加满足所述姿态的虚拟对象，绘制输出图像数据；

所述计算线程切换至等待状态；

当所述接收线程接收到所述多帧图像数据中的第二图像数据时，检测所述计算线程的状态；其中，所述第二图像数据为在所述第一图像数据后接收到的图像数据；

当所述计算线程处于等待状态时，通过所述接收线程，将所述第二图像数据传输至所述计算线程，以使所述计算线程基于所述第二图像数据计算终端的第二姿态参数；

当所述第二姿态参数计算完成时，按照所述第二姿态参数确定待添加至输出图像数据中的虚拟对象的更新姿态；

基于所述更新姿态，绘制输出图像数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第一姿态参数未计算完成时，基于当前接收的图像数据绘制输出图像数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一姿态参数计算完成时，按照所述姿态参数确定虚拟对象的姿态，包括：当所述计算线程计算完成所述第一姿态参数时，所述计算线程生成第一请求数据，发送所述第一请求数据至绘制线程；

所述绘制线程按照所述第一姿态参数确定所述虚拟对象的第一姿态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述计算线程基于所述接收线程接收到的第二图像数据计算终端的第二姿态参数；

当所述第二姿态参数未计算完成时，所述绘制线程在所述第二图像数据中添加满足所述第一姿态的虚拟对象，绘制包含有所述虚拟对象的输出图像数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到所述第一图像数据中包括预设目标对象，获得所述预设目标对象在所述第一图像数据中的位置，包括：

检测到所述第一图像数据中包括预设目标对象，识别所述预设目标对象在所述第一图像数据中的持续时长；当所述预设目标对象在所述第一图像数据中的持续时长达到预设时长时，获得所述预设目标对象在所述第一图像数据中的位置。