[发明专利]一种自适应机构

说明书

技术领域

本发明属于核工程领域，具体涉及一种能够自动微调以使两部件对齐的自适应机构。

背景技术

核电站废物处理系统中使用取封盖装置进行取盖和封盖时，在取盖和封盖时，需要取封盖装置的拧紧轴套筒组件与屏蔽容器盖的螺栓位置一致，以便操作屏蔽容器盖上的螺栓，进而实现封盖或者取盖操作。在取封盖过程中，可能存在取封盖装置的拧紧轴套筒组件与屏蔽容器盖的螺栓没有对齐的情况。在现有技术中，一般是通过操作人员的精细操作才能实现拧紧轴套筒与螺栓的对齐，对操作技术要求很高。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种自适应机构，实现能自动微调径向位置，使取封盖装置的拧紧头套筒与屏蔽容器盖的螺栓位置一致，以便完成拧紧或拧松螺栓，实现取盖和封盖。

本发明的技术方案如下：

一种自适应机构，包括顶板、立柱、径向调整机构和与屏蔽容器盖的螺栓配合的拧紧机构；所述径向调整机构通过立柱与所述顶板连接；所述拧紧机构设置于所述径向调整机构上以使所述径向调整机构调整所述拧紧机构相对于所述顶板的径向位置。

进一步地，上述的自适应机构，所述径向调整机构包括支撑盘和定位导向柱；所述定位导向柱设置于所述支撑盘上，且与屏蔽容器盖上的定位孔配合；所述拧紧机构设置于所述支撑盘上；所述立柱下部与上小下大的立柱锥端固定连接；所述支撑盘通过置法兰套与所述立柱锥端连接；所述法兰套的内部为圆锥面，套在所述立柱锥端的圆锥面上。

进一步地，上述的自适应机构，所述定位导向柱的端部为利于所述定位导向柱进入所述定位孔的锥形。

进一步地，上述的自适应机构，所述屏蔽容器盖上的定位孔内部为利于所述定位导向柱端部进入的锥面。

进一步地，上述的自适应机构，所述拧紧机构包括拧紧轴驱动装置和与所述径向调整机构在轴向相对固定的拧紧轴套筒组件；所述拧紧轴驱动装置驱动所述拧紧轴套筒组件转动。

进一步地，上述的自适应机构，所述屏蔽容器盖的螺栓位置与所述拧紧轴套筒组件的位置一一对应。

进一步地，上述的自适应机构，所述定位导向柱的数目为不少于两个。

进一步地，上述的自适应机构，所述定位导向柱的数目为至少3个，均匀设置于所述支撑盘上。

本发明的有益效果如下：

本发明的自适应机构在废物处理系统的取封盖过程中，当取封盖装置的拧紧轴套筒组件与屏蔽容器盖的螺栓位置存在偏差时可以自动调整方位，使二者对准，从而顺利完成取盖和封盖操作。

附图说明

图1为本发明一个实施例的自适应机构的结构示意图。

图2为本发明自适应机构的立柱锥端和法兰套配合的结构示意图。

图3为本发明屏蔽容器盖的结构示意图。

上述附图中，1、顶板；2、拧紧轴驱动装置；3、支撑盘；4、拧紧轴套筒组件；5、定位导向柱；6、立柱；7、法兰套；8、立柱锥端；9、屏蔽容器盖；10、定位孔；11、螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

如图1所示，本发明公开了一种自适应机构，包括顶板1、立柱6、径向调整机构和与屏蔽容器盖9的螺栓11配合的拧紧机构；所述径向调整机构通过立柱6与所述顶板1连接；所述拧紧机构设置于所述径向调整机构上以使所述径向调整机构调整所述拧紧机构相对于所述顶板1的径向位置。

本实施例中，所述径向调整机构包括支撑盘3和定位导向柱5；所述定位导向柱5设置于所述支撑盘3上，且与屏蔽容器盖9上的定位孔10配合。所述定位导向柱5的数目不少于两个即可实现基本的微调功能。同时，本实施例中出于平衡水平角度的目的，将所述定位导向柱5的数目设置至少3个，均匀设置于所述支撑盘3上。所述拧紧机构设置于所述支撑盘3上；所述立柱6下部与上小下大的立柱锥端8固定连接。如图2所示，所述支撑盘3通过置法兰套7与所述立柱锥端8连接；所述法兰套7的内部为圆锥面，套在所述立柱锥端8的圆锥面上。所述定位导向柱5的端部为利于所述定位导向柱5进入所述定位孔10的锥形。整个支撑盘3可通过法兰套7悬挂在立柱锥端8上，且整个支撑盘3可沿着立柱锥端8和立柱6向上滑动，此时法兰套7与立柱锥端8出现一定间隙，整个支撑盘3在径向方向上可以自由浮动。

本实施例中，所述拧紧机构包括拧紧轴驱动装置2和与所述径向调整机构在轴向相对固定的拧紧轴套筒组件4；所述拧紧轴驱动装置2驱动所述拧紧轴套筒组件4转动。