[发明专利]一种锂离子电池温度控制方法及装置

权利要求书

1.一种锂离子电池温度控制方法，其特征在于，包括：

获取锂离子电池的至少三个连续时间点的温度和当前时间点的电流方向，所述至少三个连续时间点包括当前时间点和当前时间点以前的至少两个时间点；

根据当前时间点的温度和目标温度，计算锂离子电池当前时间点的温度偏差；

根据所述至少三个连续时间点的温度，计算锂离子电池的温度变化趋势；

根据所述当前时间点的电流方向，确定锂离子电池当前的充放电状态；

根据所述锂离子电池当前时间点的温度偏差、锂离子电池的温度变化趋势和锂离子电池当前的充放电状态，确定制冷器件的电压调整量，以使制冷器件根据所述电压调整量制冷，控制锂离子电池的温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述锂离子电池当前时间点的温度偏差、锂离子电池的温度变化趋势和锂离子电池当前的充放电状态，确定制冷器件的电压调整量，以使制冷器件根据所述电压调整量制冷，控制锂离子电池的温度，包括：

若判断获知所述锂离子电池当前时间点的温度偏差大于等于预设临界偏差温度，则根据所述锂离子电池当前时间点的温度偏差、锂离子电池的温度变化趋势和锂离子电池当前的充放电状态，获取模糊控制参数；

根据所述模糊控制参数，确定制冷器件的电压调整量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述锂离子电池当前时间点的温度偏差、锂离子电池的温度变化趋势和锂离子电池当前的充放电状态，获取模糊控制参数，包括：

根据所述锂离子电池当前时间点的温度偏差、锂离子电池的温度变化趋势和锂离子电池当前的充放电状态，查找模糊控制规则表获取模糊控制参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少三个连续时间点为三个连续时间点，所述至少三个连续时间点的温度为三个连续时间点的温度；

根据所述当前时间点的电流方向，确定锂离子电池当前的充放电状态之后，根据所述锂离子电池当前时间点的温度偏差、锂离子电池的温度变化趋势和锂离子电池当前的充放电状态，确定制冷器件的电压调整量，以使制冷器件根据所述电压调整量制冷，控制锂离子电池的温度之前，所述方法还包括：

若判断获知所述锂离子电池当前时间点的温度偏差小于预设临界偏差温度，则根据所述三个连续时间点的温度和所述目标温度，计算所述三个连续时间点中每个时间点的温度偏差；

则，根据所述锂离子电池当前时间点的温度偏差、锂离子电池的温度变化趋势和锂离子电池当前的充放电状态，确定制冷器件的电压调整量，以使制冷器件根据所述电压调整量制冷，控制锂离子电池的温度，包括：

根据所述三个连续时间点中每个时间点的温度偏差、锂离子电池的温度变化趋势和锂离子电池当前的充放电状态，确定制冷器件的电压调整量，以使制冷器件根据所述电压调整量制冷，控制锂离子电池的温度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述三个连续时间点中每个时间点的温度偏差、锂离子电池的温度变化趋势和锂离子电池当前的充放电状态，确定制冷器件的电压调整量，以使制冷器件根据所述电压调整量制冷，控制锂离子电池的温度，包括：

根据锂离子电池当前时间点的温度偏差、锂离子电池的温度变化趋势和锂离子电池当前的充放电状态，获取PID控制的比例系数、积分系数和微分系数；

根据所述三个连续时间点中每个时间点的温度偏差和所述PID控制的比例系数、积分系数和微分系数，计算PID控制的输出量；

根据所述PID控制的输出量，确定制冷器件的电压调整量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述三个连续时间点中每个时间点的温度偏差和所述PID控制的比例系数、积分系数和微分系数，计算PID控制的输出量，包括：

根据所述三个连续时间点中每个时间点的温度偏差和所述PID控制的比例系数、积分系数和微分系数，通过公式(一)计算PID控制的输出量

Δu(k)＝K_p[e(k)-e(k-1)]+K_Ie(k)+K_D[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)](一)

式中，Δu(k)为PID控制的输出量；K_p、K_I、K_D分别为比例系数、积分系数、微分系数；e(k)、e(k-1)、(k-2)分别为k时刻、k-1时刻、k-2时刻的温度偏差。