[发明专利]一种叉齿吸盘一体工装

说明书

技术领域

本发明涉及板料自动送料装置，具体涉及一种叉齿吸盘一体工装。

背景技术

数控板料加工设备，比如数控转塔冲床、折弯机、剪板机等，自动化程度越来越高。为进一步提高自动化程度，很多用户已经不满足仅仅在单张板料加工时的高效率和高精度，还希望前道上( 送) 料、后道下( 出) 料也融入整个加工线的自动化控制之中。目前，在加工前道，一般需人工将板料抬放到工作台上，再通过人工将其准确地装在夹钳上；加工完毕后，再由人工将板料从夹钳上取出，再抬放到堆码垛上。这一前一后两个过程，需要至少两个操作手，至少需要2-4 分钟时间。

发明内容

本发明旨在解决上述缺陷，提供了一种高效率，高精度，方便快捷的全自动板料上下料装置。

为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种叉齿吸盘一体工装，包括取料装置和叉齿工装，叉齿工装包括叉齿和叉齿支架，叉齿支架通过叉齿驱动装置活动设置在支架上，叉齿支架左右交错平行放置，支架上设置有举升气缸，举升气缸的活塞杆下设置有取料装置，支架下部设置有板料挡板，板料挡板设置在取料装置两侧。取料装置包括吸盘支架、若干吸盘杆和设置在吸盘杆底端的吸盘，若干吸盘杆呈S型设置在支架上。叉齿驱动装置包括传送轮、同步带、和驱动电机，传送轮一端连接支架，另一端连接叉齿支架。驱动电机通过驱动连接轴连接传送轮。

本发明的有益效果是：不仅满足了全自动化的要求，还能满足不同规格板料( 小批量) 的大规模加工要求。经常有小批量加工的需求，它们使用的板料规格不同。本发明的上库能存储不同规格的板料，在一次开机、一次编制的程序中，可以对各规格产品进行全自动加工。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明的工作状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1和图2所示，一种叉齿吸盘一体工装，包括取料装置和叉齿工装，叉齿工装包括叉齿22和叉齿支架21，叉齿支架21通过叉齿驱动装置活动设置在支架6上，叉齿支架21左右交错平行放置，支架2上设置有举升气缸31，举升气缸的活塞杆32下设置有取料装置，支架2下部设置有板料挡板5，板料挡板5设置在取料装置两侧。取料装置包括吸盘支架11、若干吸盘杆12和设置在吸盘杆12底端的吸盘13，若干吸盘杆12呈S型设置在支架上。叉齿驱动装置包括传送轮41、同步带42、和驱动电机43，传送轮41一端连接6支架，另一端连接叉齿支架21。驱动电机43通过驱动连接轴44连接传送轮。

如图3所示，本发明的工作原理：上料过程，叉齿工装的叉齿22打开，取料装置由举升气缸31降下，低于叉齿工装的叉齿22高度，取料装置从板料台上抓取板料7；下料过程，取料装置由举升气缸31收起，处于收起状态，传送轮41在驱动电机43的作用下带动同步带42，推动叉齿工装的叉齿支架21，让叉齿工装的叉齿22处于打开状态，叉齿吸盘一体工装移动至料台，叉齿工装的叉齿支架21开始收缩，将加工完成的板料7及废料从料台上取出。叉齿吸盘一体工装可移动至下料台处，通过驱动电机43的工作，将叉齿工装的叉齿22打开，将加工完的板料及废料由叉齿工装上转移到下料台上。此时的板料挡板5可以控制叉齿工装上的板料沿叉齿打开方向的位置。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。