[发明专利]一种便携手指康复训练机构

说明书

本发明公开了一种便携手指康复训练机构，包括控制模块、执行模块和壳体；所述壳体包括安装底座和上盖，所述控制模块包括PCB控制板、光电开关、菜单界面和按钮；所述执行模块包括牵引组件和驱动组件；所述驱动组件包括电机和转轴；所述牵引组件包括患肢手套、支架；用于控制患者的弯曲手指、弯曲速度和弯曲角度，本训练机构设有随动模式和被动模式，可以多方式达到手指康复训练的目的。

技术领域

本发明涉及一种便携手指康复训练机构。

背景技术

外骨骼机器人技术是融合了传感、控制、信息，并为操作者提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。作为外骨骼机器人在医疗康复领域的应用，创伤手指康复外骨骼手的主要任务是辅助手外伤患者进行术后的康复训练，依据现代循证医学(Evidence BasedMedicine,EBM)和连续被动运动(Continuous Passive Motion,CPM)理论，可以使患者在尽可能短的时间内恢复健康。现有的康复训练机构，模式单一，佩戴不舒适，通常不能够很好的适配患者需求，达到良好的训练效果。目前，针对创伤手指康复外骨骼手的研究已经成为生物医学工程及机器人学科的一个热点方向。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供了一种便携手指康复训练机构，解决了上述背景技术中外伤患者术后康复训练模式单一、佩戴舒适度不足、效果不佳等问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种便携手指康复训练机构，包括控制模块、执行模块和壳体；

所述壳体包括安装底座和上盖；

所述控制模块包括PCB控制板、光电开关、光栅片、菜单界面和按钮，所述PCB控制板、光电开关和光栅片设置于底座上与执行模块电连接，所述菜单界面和按钮设置于上盖表面，光栅片采集的执行模块动作信息通过光电开关传输给PCB控制板，所述PCB控制板根据菜单界面的操作控制执行模块动作；

所述执行模块包括牵引组件和驱动组件；所述驱动组件包括电机和转轴，所述电机通过电机固定架固定于底座，与所述转轴连接，用于控制所述转轴转动；所述牵引组件包括患肢手套、支架；所述患肢手套固定于上盖上表面，包括掌心部及围绕掌心部向外延伸的手指套筒，所述手指套筒延伸方向与人体五指方向一致；所述支架数量为4，为弯曲的弧形，其一端穿过上盖与转轴固定连接，另一端与食指、中指、无名指、小指之手指套筒的顶端转动连接；驱动电源经控制模块指示，驱动转轴沿一定角度和速度转动，使支架带动手指套筒运动，进行手指康复训练。

在本发明一较佳实施例中，还包括传感手套，所述传感手套内嵌弯曲传感器，用于检测各手指的实时弯曲程度并转化为电信号发送至控制模块。

在本发明一较佳实施例中，所述弯曲传感器设置于传感手套的手指处，数量为1至5个，通过无线或有线方式与控制模块电信号连接。

在本发明一较佳实施例中，所述支架与手指套筒连接的一端设置有销孔，所述手指套筒的顶端设置有销孔，两者通过插销转动连接。

在本发明一较佳实施例中，所述转轴为异型轴，所述支架与转轴连接的一端设置有异型轴相适配的异型孔，通过异型孔套接于转轴。所述小指和食指支架的外侧分别设置有限位螺母。所述驱动组件还包括减速器和联轴器，所述联轴器用于连接电机与转轴，所述减速器设置于电机与联轴器之间。

在本发明一较佳实施例中，所述光栅片包括透光片和遮挡片，所述透光片上均匀分布有若干透光孔，所述遮挡片上布置有一个与透光片上形状相适配的透光孔，所述光栅片数量为2，分别设置于限位螺母内侧，所述光电开关数量为2，配合光栅片控制支架的转动与停止。

在本发明一较佳实施例中，所述PCB控制板内置有MCU、CPU、AVR、PIC、DSP、ARM、FPGA、CPLD中的一种处理器。

在本发明一较佳实施例中，所述手指套筒下边缘排布有若干缝纫孔，通过缝纫孔与患肢手套的手指部位缝合。