[发明专利]一种除尘骨架焊机

说明书

技术领域

本发明涉及一种除尘骨架焊机，具属于焊接设备技术领域。

背景技术

近年来我国空气污染问题随着工业化和城市化进程加快日益严重， 持续发生大面积雾霾事件，政府与民众对于防止空气污染越来越重视。颗粒物是我国的主要空气污染物，在产生空气污染的三大因素（自然因素、工业污染、生活污染）中，工业污染因其量大、污染源相对集中，是具有规模及经济价值的污染控制领域。国家密集颁布了各行业的污染物排放控制标准，对污染控制提出了更严格、更具体的要求。袋式除尘器可以大幅度降低烟尘和粉尘的排放量。在产生粉尘或烟尘的各个行业中，凡采用袋式除尘技术的除尘系统，其固体颗粒物的排放浓度均远远低于采用其他除尘技术，因此袋式除尘技术在我国具有极大的发展空间。

随着袋式除尘器的市场需求日益扩大，除尘骨架作为袋式除尘器必不可少的一种配件的市场规模也越来越大，统的加工方法是：纵向钢丝校直后根据框架纵向钢丝数量把钢丝穿入焊接设备，放入撑环把纵向钢丝与撑环点焊连接。焊接设备为传统的袋笼焊机，存在加工效率低的缺陷，如何提高除尘骨架的生产效率与质量成为技术人员关注的热点，此外随着用工成本的不断增加，开发自动化的除尘骨架焊接设备的需求日益迫切。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接效率高、焊接质量好的除尘骨架焊机。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种除尘骨架焊机，其包括

一用于实现焊接的除尘骨架焊接模块；

一用于实现除尘骨架托运的除尘骨架拖拽模块；

一用于实现焊圈装送的三自由度装圈模块和推圈模块；

上述三自由度装圈模块包括X方向滑台、X方向滑台电机、Y方向滑台、Y方向滑台电机、转动关节电机固定板、转动关节电机、电磁吸盘、推送圈槽、推送圈拨片和送圈模块支座，其中X方向滑台与X方向滑台电机固定在送圈模块支座上，所述Y方向滑台和Y方向滑台电机通过X方向滑台电机驱动并滑动设置于所述X方向滑台上；所述转动关节电机固定板通过Y方向滑台电机驱动并滑动设置于Y方向滑台上，所述转动关节电机固定在转动关节固定板上；电磁吸盘通过轴套固定在转动关节电机的输出轴上，推送圈槽与电磁吸盘相连接；推送圈拨片通过个T形凸台与推送圈槽安装。

上述推圈模块包括送圈模块支座、送圈模块转动电机、送圈模块转盘轴承、送圈模块转盘齿轮、送圈模块转动电机齿轮、送圈模块转盘、装圈套筒、送圈模块推圈气缸和推圈气缸推送片，其中送圈模块转动电机固定在送圈模块支座上，送圈模块转动电机齿轮与送圈模块转动电机输出轴相连，送圈模块转动电机齿轮与送圈模块转盘齿轮相啮合；送圈模块转盘齿轮固连在送圈模块转盘轴承外表面，并固定在送圈模块转盘上；送圈模块转盘轴承内柱与送圈模块支座相连，并与送圈模块推圈气缸相连；装圈套筒固定在送圈模块转盘上；推圈气缸推送片与送圈模块推圈气缸相连。

上述除尘骨架拖拽模块包括骨架拖拽小车和骨架拖拽小车驱动支撑机构，所述骨架拖拽小车上安装有钢丝拖拽机构。

上述骨架拖拽小车驱动机构包括骨架拖拽小车轨道、多个推送骨架气缸、骨架拖拽平台支架、骨架拖拽电机、骨架拖拽小车轨道安装板和骨架拖拽电机皮带，所述骨架拖拽小车轨道安装板与骨架拖拽平台支架相连接，所述骨架拖拽小车轨道固定在骨架拖拽小车轨道安装板上，所述骨架拖拽小车通过骨架拖拽电机和骨架拖拽电机皮带驱动，并滑动设置于所述骨架拖拽小车轨道上。

上述骨架拖拽小车包括小车本体和设置于所述小车本体下的轨道滑块，所述钢丝拖拽机构包括拉丝板、左夹丝气动手指固定板、右夹丝气动手指固定板和夹丝气动手指，所述拉丝板固定在小车本体前端，所述左夹丝气动手指固定板和右夹丝气动手指固定板安装在偶数拉丝板上，两个夹丝气动手指分别固定在左夹丝气动手指固定板和右夹丝气动手指固定板上。

上述左夹丝气动手指固定板和右夹丝气动手指固定板上分别有圆弧形状通孔。

上述除尘骨架焊接模块包括除尘骨架焊接安装箱、多个除尘骨架点焊气缸、除尘骨架点焊中心电极和两个拨圈气缸，所述除尘骨架点焊气缸固定在除尘骨架焊接安装箱上，分布于除尘骨架电焊中心电极四周，所述拨圈气缸固定在骨架拖拽小车轨道安装板上，拨圈气缸的端部装有拨圈气缸橡胶拨片。

上述除尘骨架电焊中心电极的表面有两个圆柱，两个圆柱之间使用圆台过渡。

上述骨架拖拽电机皮（14）一端固定在骨架拖拽小车下端，骨架拖拽电机皮带另一端固定在骨架拖拽小车上端。