[发明专利]一种带清洁和光补偿功能的水下视频采集系统

权利要求书

1.一种带清洁和光补偿功能的水下视频采集系统,其特征在于：设置有摄像装置、清洗装置、光补偿装置和圆壳；

所述摄像装置、清洗装置和光补偿装置分别装配于圆壳内。

2.根据权利要求1所述的一种带清洁和光补偿功能的水下视频采集系统,其特征在于：所述清洗装置设置有清洁器、柱状的清洗外壳、转轴、清洗端盖、清洗固定板、步进电机和第一防水接头；

所述清洗端盖装配于柱状的清洗外壳的一面，将该面定义为清洗装置的上底面；

所述步进电机和转轴分别固定安装在清洗外壳的内部，转轴的一端与电机活动连接，转轴的另一端穿过清洗端盖，清洁器装配于清洗端盖的外表面且与转轴另一端活动连接，第一防水接头设置在清洗外壳的下底面与步进电机连接，清洗固定板分别与清洗外壳和面板固定装配；

所述转轴带动清洁器围绕清洗摄像装置和光补偿装置的表面作钟摆运动。

3.根据权利要求2所述的一种带清洁和光补偿功能的水下视频采集系统,其特征在于：所述光补偿装置设置有钢化玻璃、LED灯、灯座、柱状的光补偿外壳、透镜、光补偿固定板、灯前盖和第二防水接头；

所述灯前盖将钢化玻璃密封装配于柱状的光补偿外壳的一个面，将该面定义为光补偿装置的上底面；

第二防水接头密封装配在光补偿外壳的下底面，透镜、LED灯、灯座从上往下依次固定装配在光补偿外壳的内部，第二防水接头设置在光补偿外壳的下底面与内部灯座连接，光补偿固定板分别与光补偿外壳和面板固定装配。

4.根据权利要求3所述的一种带清洁和光补偿功能的水下视频采集系统,其特征在于：所述钢化玻璃为平面结构；

所述透镜使LED灯的灯光按固定角度发射光；

所述第二防水接头用于与摄像装置连接。

5.根据权利要求4所述的一种带清洁和光补偿功能的水下视频采集系统,其特征在于：所述摄像装置设置有摄像机、摄像安装环、摄像前端盖、光学玻璃、柱状的摄像外壳、三个第三防水接头；

所述光学玻璃通过摄像前端盖密封装配在柱状的摄像外壳的一面，且将该面定义为摄像装置上底面，摄像机装配在摄像外壳内部，三个第三防水接头分别与摄像机连接且装配在摄像外壳的底面，摄像安装环分别与摄像外壳和面板固定装配；

将与外部装置连接的防水接头定义为防水接头A，与光补偿装置连接的定义为防水接头B，与清洗装置连接的定义为防水接头C；

所述防水接头A用于电源输入和信号输出；

所述防水接头B用于对光补偿装置信号输出和控制；

所述防水接头C用于清洗装置信号输出和控制。

6.根据权利要求5所述的一种带清洁和光补偿功能的水下视频采集系统,其特征在于：所述摄像机为CMOS星光级摄像机。

7.根据权利要求6所述的一种带清洁和光补偿功能的水下视频采集系统,其特征在于：所述圆壳设置有面板、外罩、支架和底板；

所述外罩的形状为圆柱形；

所述面板一体固定在外罩的一个底面，底板固定装配在外罩且面板相对的另一底面，支架固定装配在外罩的侧面。

8.根据权利要求7所述的一种带清洁和光补偿功能的水下视频采集系统,其特征在于：所述面板设置有三个分别与摄像装置、清洗装置和光补偿装置相匹配的通孔；

所述面板的边缘和底板的边缘都设置有多个小孔；

面板用于分别固定装配摄像装置、清洗装置和光补偿装置；多个小孔用于降低视频采集系统整体浮力；

支架用于与云台装配。

9.根据权利要求8所述的一种带清洁和光补偿功能的水下视频采集系统,其特征在于：所述的摄像装置上底面、清洗装置的上底面和光补偿装置的上底面与圆壳的面板平行且凸出于面板；

所述钢化玻璃的外表面和光学玻璃外表面齐平；

清洁器与摄像装置和清洗装置的位置配合，可在钢化玻璃的外表面和光学玻璃的外表面作钟摆运动。

10.根据权利要求9所述的一种带清洁和光补偿功能的水下视频采集系统,其特征在于：所述圆壳、摄像外壳、清洗外壳和光补偿外壳的料材料都采用316L不锈钢；

所述摄像装置、清洗装置和光补偿装置都经过密封防水处理；

所述清洗装置控制系统设置有微控制器模块、达林顿管模块、步进电机模块和传感器模块构成，传感器模块与微控制器模块连接，微控制器模块与达林顿管模块连接，达林顿管模块与步进电机连接；

能在50米以上的深水稳定运行。