[发明专利]基于VR设备的三维视觉检测系统

说明书

基于VR设备的三维视觉检测系统，属于三维视觉检测技术领域，所述图像采集模块一、图像采集模块二之间设有立体标定模块；所述图像采集模块一、图像采集模块二中均设有对应的多目标检测模块一、多目标检测模块二；所述多目标检测模块一、多目标检测模块二是同步的，所述多目标检测模块一、多目标检测模块二中分别设有左质心提取模块、右质心提取模块；并将设备中采集的图像交互处理，通过分析工具进行分析，准度高，交互可以达到较好的充分性，且设备内部对称处理，统一性好，显示也是根据状态显示，所有数据可通过ID查询，认证后可进行修改，适用范围广，易于推广。

技术领域

本发明涉及基于VR设备的三维视觉检测系统，属于三维视觉检测技术领域。

背景技术

VR艺术是伴随着“虚拟现实时代”的来临应运而生的一种新兴而独立的艺术门类，在《虚拟现实艺术：形而上的终极再创造》一文中，关于VR艺术有如下的定义：“以虚拟现实(VR)、增强现实(AR)等人工智能技术作为媒介手段加以运用的艺术形式，我们称之为虚拟现实艺术，简称VR艺术。该艺术形式的主要特点是超文本性和交互性。”

“作为现代科技前沿的综合体现，VR艺术是通过人机界面对复杂数据进行可视化操作与交互的一种新的艺术语言形式，它吸引艺术家的重要之处，在于艺术思维与科技工具的密切交融和二者深层渗透所产生的全新的认知体验。与传统视窗操作下的新媒体艺术相比，交互性和扩展的人机对话，是VR艺术呈现其独特优势的关键所在。从整体意义上说，VR艺术是以新型人机对话为基础的交互性的艺术形式，其最大优势在于建构作品与参与者的对话，通过对话揭示意义生成的过程

虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。自然技能是指人的头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入作出实时响应，并分别反馈到用户的五官。传感设备是指三维交互设备。

立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值，其应用包括移动机器人的自主导航系统，航空及遥感测量，工业自动化系统等。

立体视觉的关键在于图象匹配，一旦精确的对应点建立起来，距离的计算相对而言只是一个简单的三角计算而已。然而，深度计算过程也遇到了显著的困难，尤其是当对应点具有某种程度的非精确性或不可靠性时。粗略地说，距离计算的误差与匹配的偏差成正比，而与摄像机组的基线长成反比。加大基线长可以减少误差，但是这又增大了视差范围和待匹配特征间的差别，从而使匹配问题复杂化了。为了解决这一问题出现了各种匹配策略，如由粗到精策略，松驰法等。

在很多情况下，匹配精度通常是一个象素。但是，实际上区域相关法和特征匹配法都可以获得更好的精度。区域相关法要达到半个象素的精度需要对相关面进行内插。尽管有些特征抽取方法可以得到比一个象素精度更好的特征，但这直接依赖于所使用的算子类型，不存在普遍可用的方法。

现有的VR设备在应用中都采用三维甚至多维视觉的检测，但是很多VR设备中只是独立的检测电路而已，没有一个系统，当出现问题时，无法解决，只能重新更换，导致设备的成本过高，市场普及率很低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的基于VR设备的三维视觉检测系统。