[发明专利]检测设备

权利要求书

1.一种检测设备，其特征在于，包括:机台、以及位于所述机台的推料装置、上料机构、下料机构、传送机构、检测机构；

所述上料机构和所述下料机构分别位于所述传送机构的两端，所述推料装置位于所述上料机构远离所述传送机构的一端；

所述上料机构包括升降装置，所述升降装置安装有载料盒，所述载料盒内载有多个料片；

所述升降装置驱动所述载料盒运动，以使所述推料装置推动所述载料盒内的一料片至所述传送机构，所述检测机构检测所述传送机构输送的所述料片，并所述传送机构输送所述料片至所述下料机构，所述下料机构输出所述料片。

2.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述上料机构和所述下料机构具有相同的结构。

3.如权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述上料机构还包括固定于所述机台的固定板和安装于所述固定板的限位机构，所述限位机构包括连接结构和两限位杆，升降装置安装于固定板朝向连接结构的一面；

所述连接结构连接于所述固定板，两所述限位杆间隔设置并固定于所述连接结构朝向所述固定板的一侧；

两所述限位杆与所述升降装置相对并形成料盒容纳空间，所述载料盒容纳于所述料盒容纳空间。

4.如权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述限位杆还包括多个滑动件和多个弹性件，所述限位杆开设有多个间隔设置的凹槽；

所述弹性件一端连接所述凹槽的槽壁，另一端连接所述滑动件，当所述载料盒放置于所述料盒容纳空间时，所述载料盒抵接所述滑动件，使得所述滑动件压缩所述弹性件并部分容纳于所述凹槽，所述载料盒滑过所述滑动件表面时，带动所述滑动件转动。

5.如权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述上料机构还包括料盒固定装置和两限位块；

两所述限位块相对安装于所述固定板并位于所述升降装置的两侧，所述载料盒位于两所述限位块之间，所述料盒固定装置固定于一限位块，所述料盒固定装置抵持一载料盒的一侧，使得所述载料盒的另一侧抵持另一限位块，以使所述载料盒被夹持于料盒固定装置和限位块之间。

6.如权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述上料机构还包括与所述升降装置连接的承载座和出料装置，所述承载座上端放置所述载料盒，所述出料装置位于所述承载座的下方；

所述升降装置驱动所述承载座并带动载料盒下移至所述出料装置，所述出料装置推动所述载料盒脱离所述承载座。

7.如权利要求1至6中任一项所述的检测设备，其特征在于，所述传送机构包括输送轨道和多个夹紧装置，所述夹紧装置包括滚轮和与所述滚轮活动连接的调节机构；

所述输送轨道与所述上料机构和下料机构衔接的两端的相对两侧均固定有所述夹紧装置，当料片进入或离开所述输送轨道时，所述料片相对两侧均夹持于所述输送轨道和滚轮之间，所述输送轨道驱动料片移动并带动所述滚轮转动，所述调节机构用于调节所述滚轮靠近或远离所述输送轨道。

8.如权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述传送机构还包括推送装置，所述输送轨道包括相对设置的两传送带和驱动机构，所述推送装置容纳于两所述传送带相对形成的空间并靠近所述下料机构；

所述下料机构的升降装置向下驱动载料盒并与两传送带相对应，所述驱动机构驱动传送带输送一料片进入所述下料机构的时，所述推送装置推动所述料片进入所述载料盒。

9.如权利要求1至6中任一项所述的检测设备，其特征在于，所述推料装置包括驱动装置和推料杆，所述推料杆与所述料片相对，所述驱动装置驱动所述推料杆推动所述料片至所述传送机构。

10.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，还包括安装于所述机台的搬运机械手，所述搬运机械手分拣经所述检测机构检测后的合格或者不合格的料片。