[发明专利]一种折弯贴装设备及其折弯方法

权利要求书

1.一种折弯贴装设备，其特征在于，包括机座，设于机座的剥料飞达装置，设于剥料飞达装置一侧的折弯装置，及设于折弯装置另一侧的输送装置；所述剥料飞达装置与折弯装置之间设有上料装置；所述折弯装置与输送装置之间设有移料装置；所述上料装置将贴片从剥料飞达装置移送至折弯装置并折弯，移料装置将折弯的贴片贴装至输送装置上的工件。

2.根据权利要求1所述的一种折弯贴装设备，其特征在于，所述剥料飞达装置包括固定于机座的底座，竖直设置于底座的安装板，旋转联接于安装板同一侧的放料轮及收料轮；所述放料轮的出料端与收料轮的进料端之间设有剥料机构；所述放料轮的出料端与收料轮的进料端之间还设有若干个支撑轮；所述收料轮延伸至安装板另一侧均设有同步轮；所述同步轮通过设有的同步带与设有的剥料动力件传动联接。

3.根据权利要求2所述的一种折弯贴装设备，其特征在于，所述剥料机构包括第一剥料块，及第二剥料块；所述第一剥料块与第二剥料块之间形成有剥料间隙；所述第一剥料块近于剥料间隙一端设有斜面；所述第二剥料块设有用于调节剥料间隙宽度的调节件。

4.根据权利要求1所述的一种折弯贴装设备，其特征在于，所述上料装置安装于剥料飞达装置上侧；所述上料装置包括固定于机座的固定主板，固定联接于固定主板上的X向组件，固定于X向组件的Y向组件，及固定联接于Y向组件的Z向组件；所述Z向组件设有若干个取料吸头。

5.根据权利要求4所述的一种折弯贴装设备，其特征在于，所述Z向组件包括滑动联接于Y向组件的Z向固定板，固定于Z向固定板的Z向动力件，滑动联接于Z向固定板的Z向活动板，及远于Z向动力件动力输出端的旋转中心设置的滚轮；所述Z向活动板设有驱动凹槽，且所述滚轮沿驱动凹槽内壁滚动运动；所述Z向动力件的旋转运动带动滚轮沿驱动凹槽内壁滚动运动，且滚轮对驱动凹槽产生挤压力以使Z向活动板沿设有的滑轨直线运动；所述取料吸头设于活动板。

6.根据权利要求5所述的一种折弯贴装设备，其特征在于，所述Z向活动板滑动联接有支板；所述支板沿滑动方向一端设有吸头缓冲件；所述支板设有吸头旋转件，且所述取料吸头固定于吸头旋转件的动力输出端。

7.根据权利要求1所述的一种折弯贴装设备，其特征在于，所述折弯装置设于上料装置的卸料端；所述折弯装置包括固定于机座的折弯固定板，设于折弯固定板的折弯平台，及固定于折弯平台一侧的折弯组件；所述折弯平台设有若干个真空气孔；所述折弯组件包括固定联接于折弯固定板的折弯动力件，固定联接于折弯动力件动力输出端的顶块，及滑动联接于顶块一端的折弯板；所述折弯板近于折弯平台一侧设有折弯滚轮；所述折弯板在折弯动力件的推动下，折弯滚轮沿折弯平台一侧向上运动，以将贴片伸出折弯平台外侧的一端向上折弯。

8.根据权利要求1所述的一种折弯贴装设备，其特征在于，所述移料装置包括固定于机座的机械手，及固定于机械手的手爪机构；所述手爪机构包括固定于机械手的手爪固定座，滑动联接于手爪固定座的手爪活动板，滑动联接于手爪活动板的滑动板；所述手爪活动板与设有的手爪动力件传动联接；所述滑动板在手爪活动板竖直方向上滑动滑动联接，且在竖直滑动方向上设有竖直缓冲件；所述滑动板设有吸取折弯后的贴片的折弯吸头；所述折弯吸头与滑动板于水平方向上滑动联接，且在水平滑动方向上设有水平缓冲件。

9.根据权利要求1所述的一种折弯贴装设备，其特征在于，所述输送装置包括固定架，固定于固定架的上层传送机构、下层传送机构，及固定于固定架两端的升降机构；所述升降机构包括固定联接于固定架的升降动力件，固定于升降动力件动力输出端的升降架，及固定于升降架的输送带组件；上层传送机构、下层传送机构均包括有传送动力件，与传送动力件传动联接的主动轮，旋转联接于固定架的若干个从动轮，及联接于主动轮与从动轮之间的传送带；所述治具通过升降机构从下层传送机构运送至上层传送机构。

10.一种折弯方法，其特征在于，折弯平台设有与真空气源联通的若干个气孔；将工件的一端放置于气孔上，并且真空将工件吸住固定；工件的另一端伸出折弯平台的外侧；折弯开时，折弯板处于折弯平台下方并向上运动，折弯板的折弯滚轮对工件伸出折弯平台一端进行折弯。