[发明专利]一种焊接热校正车

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接热校正车，尤其涉及一种带定位装置的焊接变形自动热校正的小车，属于机械工程领域。

背景技术

大型船厂或其它重型装配厂的厚钢板直缝焊接时因焊接面同背面温差导致变形，为保证两面的温度基本一致，须要在焊接过程中同时对背面进行加热，或者焊接后对变形进行热校正。而如果采用人工焊接加热，需要仰面种业，劳动强度大且容易发生安全问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接热校正车，对大型厚钢板焊接变形进行热校正，小车可以吸附在钢板的下表面行走并朝上对钢板下表面进行加热校正。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种焊接热校正车，包括行走小车、燃烧器和摆动装置；所述行走小车底部装配有磁性轮；所述燃烧器包括火嘴和燃料气入口；所述燃烧器与所述摆动装置连接，在所述摆动装置带动下移动；所述燃烧器和摆动装置均固定设置在所述行走小车上，所述行走小车通过所述磁性轮的磁力吸附在待焊接热校正的钢板下。

上述技术方案中，所述热校正车还包括定位装置，所述定位装置设置在所述行走小车的上方且位于所述行走小车行进方向的前部。

上述技术方案中，所述燃烧器、所述摆动装置和所述定位装置均通过连接固定座固定设置在所述行走小车上。

上述技术方案中，所述摆动装置包括摆动马达、凸轮和与凸轮连接的摆动块；所述燃烧器与所述摆动块连接，所述凸轮设置在所述摆动马达上，通过所述摆动马达的驱动带动所述摆动块做周期性移动，并带动与所述摆动块相连的燃烧器运动，使得所述燃烧器的火嘴周期性摆动。

上述技术方案中，所述摆动马达通过马达固定座固定在所述连接固定座上。

上述技术方案中，所述磁性轮通过设置在所述行走小车内部的行车马达驱动。

作为进一步改进的技术方案，所述热校正车还包括滑移装置，所述滑移装置包括导轨和可以在导轨上移动的滑块，所述燃烧器与所述滑块连接，所述燃烧器在所述摆动装置的驱动下，带动所述滑块在所述导轨内限位移动。

作为进一步改进的技术方案，所述热校正车还包括控制单元，所述控制单元分别与所述行车马达和所述定位装置连接，通过所述定位装置获取位置信号控制所述行车马达对所述磁性轮的驱动。

上述技术方案中，所述定位装置选用红外定位装置。

上述技术方案中，所述磁性轮设置两个到四个。

本发明具有以下优点及突出性效果：校正车靠驱动轮的磁力吸附在钢板下表面并沿轨迹行走、燃烧器摆动加热，实现自动化加热校正，减轻劳动强度，提高工作效率，并保证热校正质量。

附图说明

图1为本发明所提出的一种焊接热校正车的一种实施方式示意图。

图2为本发明所提出的一种焊接热校正车一种实施方式的A-A视图示意图。

图3为本发明所涉及的一种焊接热校正车一种实施方式的侧视图示意图。

图4为本发明所提出的一种焊接热校正车的另一种实施方式示意图。

图5为本发明所涉及的一种焊接热校正车另一种实施方式的侧视图示意图。

图中：1－行走小车；2－连接固定座；3－马达固定座；4－摆动马达；5－凸轮；6－摆动块；7－滑块；8－导轨；9－磁性轮；10－燃烧器；11－定位装置；12－火嘴；13－燃料气入口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式及工作过程作进一步的说明。

本申请文件中的上、下、左、右、前和后等方位用语是基于附图所示的位置关系而建立的。附图不同，则相应的位置关系也有可能随之发生变化，故不能以此理解为对保护范围的限定。

如图1~图5所示，一种焊接热校正车，包括行走小车1和安装在行走小车1上的燃烧器10、摆动装置及定位装置11。

行走小车1底部装配有2~4个磁性轮9，磁性轮9由设置在行走小车1内部的行车马达驱动。工作时，本发明所述的焊接热校正车上下倒置，通过磁性轮9的磁力将行走小车1及行走小车1上的所有部件吸附在待焊接热校正的钢板下方。磁性轮9在行车马达的驱动下，可以沿着预定轨道行走。

燃烧器10、摆动装置和定位装置11都通过连接固定座2固定设置在行走小车1上，防止上下倒置工作时掉落。

如图3和图5所示，燃烧器10包括分设两端的火嘴12和燃料气入口13。燃料气和助燃剂（空气、氧气等）通过燃料气入口13进入燃烧器10点燃，火焰从火嘴12喷出加热待焊接后热校正的钢板。火嘴12出口贴近待焊接热校正的钢板。