[发明专利]一种风电叶片模具用自动铺布系统

权利要求书

1.一种风电叶片模具用自动铺布系统，其特征在于，包括铺布机构、控制模块、输入模块、检测模块及执行模块，所述控制模块分别与输入模块、执行模块及检测模块连接，所述输入模块用于向所述控制模块输入系统参数；所述检测模块用于采集铺布机构的检测数据，并将所述检测数据传送至控制模块；所述控制模块根据所述系统参数和检测数据控制执行模块动作，所述执行模块带动铺布机构运动。

2.根据权利要求1所述的风电叶片模具用自动铺布系统，其特征在于，所述执行模块包括第一执行子模块，所述第一执行子模块包括相互连接的伺服控制器及伺服电机，所述检测模块包括采集铺布机构放布时布匹偏离角度值的角度传感器，所述控制模块根据所述角度传感器获取的偏离角度值计算获得放布角度值，并将放布角度值发送给伺服控制器，伺服控制器根据放布角度值控制伺服电机的转速，以调节铺布机构的放布速度。

3.根据权利要求2所述的风电叶片模具用自动铺布系统，其特征在于，所述执行模块还包括第二执行子模块，所述第二执行子模块包括用于调节铺布机构与风电叶片模具之间距离的升降机构，所述检测模块还包括用于检测铺布机构与风电叶片模具之间距离的测距传感器，所述控制模块根据所述测距传感器获取的距离值控制所述升降机构运行，以调节铺布机构的升降。

4.根据权利要求1至3任一项所述的风电叶片模具用自动铺布系统，其特征在于，所述执行模块还包括第三执行子模块，所述第三执行子模块包括行车控制模块、用于驱动铺布机构沿模具长度方向移动的第一驱动组件，以及用于驱动铺布机构沿模具宽度方向移动的第二驱动组件，所述控制模块将输入模块发送的系统参数发送至行车控制模块，所述行车控制模块根据所述系统参数对第一驱动组件及第二驱动组件进行控制。

5.根据权利要求4所述的风电叶片模具用自动铺布系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括相互连接的第一变频器和第一变频电机，所述第一变频器根据行车控制模块的控制信号调节所述第一变频电机的转速，以调节铺布机构沿风电叶片模具长度方向的位置。

6.根据权利要求5所述的风电叶片模具用自动铺布系统，其特征在于，所述第二驱动组件包括相互连接的第二变频器和第二变频电机，所述第二变频器根据行车控制模块的控制信号调节所述第二变频电机的转速，以调节铺布机构沿风电叶片模具宽度方向的位置。

7.根据权利要求1至3任一项所述的风电叶片模具用自动铺布系统，其特征在于，所述控制模块连接有报警器，所述检测模块还包括用于防止铺布机构在运行时发生碰撞的红外传感器，所述控制模块根据红外传感器获取的感应信号判断是否即将发生碰撞，若是，向报警器发出报警信号。

8.根据权利要求1至3任一项所述的风电叶片模具用自动铺布系统，其特征在于，所述输入模块包括触摸屏。

9.根据权利要求1至3任一项所述的风电叶片模具用自动铺布系统，其特征在于，所述输入模块还包括用于向所述控制模块远程输入系统参数的无线输入子模块。

10.根据权利要求9所述的风电叶片模具用自动铺布系统，其特征在于，所述控制模块连接有无线接收子模块，所述无线接收子模块用于接收所述无线输入子模块输入的系统参数，并将系统参数发送给控制模块。