[发明专利]一种基于矢量的水下传感器网络转发方法及系统

权利要求书

1.一种基于矢量的水下传感器网络转发方法，其特征在于，包括以下步骤：

当任一转发机接收到其他转发机发送的数据包时，根据所述任一转发机的位置信息确定所述任一转发机是否位于转发路由管道中；当所述任一转发机位于所述转发路由管道中时，将所述数据包保存预设时长；

获取预设时长内向所述任一转发机发送所述数据包的所有其他转发机的位置信息，根据所述任一转发机的位置信息和所有所述其他转发机的位置信息分别计算所述任一转发机相对于每个其他转发机的满意因子，并判断所有所述满意因子中的最小值是否小于预设转发值；

当所有所述满意因子中的最小值小于预设转发值时，所述任一转发机基于发射机和接收机的位置信息向目标区域发送所述数据包。

2.根据权利要求1所述的一种基于矢量的水下传感器网络转发方法，其特征在于，所述转发路由管道包括:根据发射机的位置信息和接收机的位置信息确定中心线，并以所述中心线按预设半径围成的圆柱体区域。

3.根据权利要求1所述的一种基于矢量的水下传感器网络转发方法，其特征在于，所述数据包中包括：发射机、所有转发机、接收机和向所述任一转发机发送所述数据包的其他转发机的位置信息；

所述满意因子的计算公式为：

α=pW+(R-d×cosθ)R;]]>

其中，α为满意因子，W为所述转发路由管道的半径，d为所述任一转发机到所述其他转发机的距离，R为所述其他转发机最大传输距离；给定路由向量其中S₁为发射机，S₀为接收机，将路由向量用于所述其他转发机；p为所述任一转发机到所述路由向量的垂直距离，θ为所述接收机与所述任一转发机到所述其他转发机之间的夹角。

4.根据权利要求3所述的一种基于矢量的水下传感器网络转发方法，其特征在于，所述预设时长的计算公式为：

Tadaptation=α×Tdelay+R-dv0;]]>

其中，T_adaptation为所述预设时长，所述α为所述满意因子，T_delay为预设置的转发机转发数据包最大延迟时间，R为所述转发机最大传输距离，d为所述任一转发机到所述其他转发机的距离，ν₀为声信号在水中的传输速度。