[发明专利]畸变参数的建模方法及装置、校正方法、终端、存储介质

说明书

本发明公开了一种畸变参数的建模方法及装置、校正方法、终端、存储介质，所述方法包括步骤：获取双目摄像头的视场角及其对应的不同距离的畸变量数据；根据获取的双目摄像头的视场角及其对应的不同距离的畸变量数据，进行拟合得到畸变参数与距离的多项式模型。本发明通过对双目摄像头的视场角及其对应的不同距离的畸变量数据，进行拟合得到畸变参数与距离的多项式模型；该多项式模型可反映出畸变参数在不同距离上的动态变化，提高了畸变校正精度，同时提高了背景虚化的稳定性和精确性。

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种畸变参数的建模方法及装置、校正方法、终端、存储介质。

背景技术

随着移动终端技术的发展，具有照相功能的移动终端在人们的生活中已经得到了普及。功能越来越丰富的移动终端极大地方便了人们的生活。近年来，图像处理技术飞速发展，移动终端的照相功能也日益强大，加上移动终端携带方便的优点，越来越多的用户青睐通过移动终端进行拍照。

为了提高移动终端的拍照效果，越来越多的移动终端采用双摄像头。通过双摄像头的移动终端拍摄出来的照片比单摄像头的终端拍出的照片的效果很高，画质更清楚。但是通过双摄像头的移动终端不能直接拍摄出具有不同成像效果的照片，还需要终端用户后期对照片进行处理。在图像处理的过程中，背景虚化是一个经常出现的手法，因其能迅速突出主体而被广大摄影爱好者所熟知和使用。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术存在以下问题：畸变是移动中摄像头的固有属性，畸变不能消除，只能一定程度上进行矫正，参数估计的方法不同导致精度也不一样；同时摄像头对焦距离不同的时候，畸变参数也会有区别，会导致图像矫正精度的降低；而现有技术在计算畸变矫正参数的时候都是基于固定的距离，即参数固定以后使用在任意拍摄场景；该计算方式会导致图像矫正精度的降低。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种畸变参数的建模方法及装置、校正方法、终端、存储介质，旨在解决现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供一种畸变参数的建模方法，所述方法包括步骤：

获取双目摄像头的视场角及其对应的不同距离的畸变量数据；

根据获取的双目摄像头的视场角及其对应的不同距离的畸变量数据，进行拟合得到畸变参数与距离的多项式模型。

可选的，根据取的双目摄像头的视场角及其对应的不同距离的畸变量数据，通过最小二乘法进行拟合得到畸变参数与距离的多项式模型。

可选的，所述视场角的范围为0.4至1，所述距离的范围为10cm至5m。

此外，为实现上述目的，本发明实施例第二方面提供一种畸变参数的建模装置，所述畸变参数的建模装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的畸变参数的建模装置程序，所述畸变参数的建模装置程序被所述处理器执行时实现第一方面所述的畸变参数的建模方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明实施例第三方面提供一种图像畸变校正方法，所述方法包括步骤：

确定拍摄物与双目摄像头的距离；

根据畸变参数与距离的多项式模型，计算确定的拍摄物与所述双目摄像头的距离的畸变参数；

根据计算的畸变参数对所述双目摄像头进行畸变校正。

可选的，所述确定拍摄物与双目摄像头的距离包括步骤：

获取所述双目摄像头拍摄的图像，所述图像包括第一摄像头拍摄的左目图像和第二摄像头拍摄的和右目图像；

确定所述双目摄像头拍摄的图像的特征点集中区域；