[发明专利]出入库控制方法

权利要求书

1.一种物品的入库控制方法，包括入库准备工序，物品检测工序，中断处理工序，物品入库工序，信息记录工序；其特征在于：

入库准备工序包括，在入库终端输入“入库/再入库数据”，将记载了制品或原材料号的信息标签贴在托盘上；将托盘移动至目标位置处，将包装好的制品或原材料放在托盘上，发出“入库准备完成”信息；

物品检测工序包括，对托盘的检测，对物品种类及数量的检测，若检测不符合设定要求，则进入中断处理工序；

中断处理工序，按下解除异常按钮，对发生异常的托盘进行剔除，异常解除按钮熄灯；当托盘送到剔出线上后，去除托盘的异常原因后，通过叉车将托盘重新放置到传送带上；

物品入库工序，查询子模块根据托盘上的入库/再入库数据，检查对应货区的可用货格情况，并将该情况反馈到设备控制子模块处，设备控制子模块根据该信息将托盘移送到相应的货区处，机械手将托盘上的物品移送到空的货格内；待托盘上所有物品都完成入库作业后，将“处理完成”传送到设备控制子模块处；信息记录工序，查询子模块对于物品的型号，数量及货格位置、入库的时间，作业号更新记录。

2.一种根据权利要求1所述的入库控制方法，其特征在于，所述托盘尺寸为宽1400毫米，长1100毫米，高150毫米。

3.一种根据权利要求2所述的入库控制方法，其特征在于：入库/再入库数据为制品或原材料的型号，制造商及数量。

4.一种根据权利要求3所述的入库控制方法，其特征在于：对于托盘的检测包括设备控制子模块根据标签对托盘上的物品进行检查；若该托盘中的尺寸超过规定值，或该托盘为空托盘时，设备控制子开始中断处理，解除异常按钮亮；托盘物品尺寸为尺寸的最大值不能超过宽1100mm，深1400mm，高1400mm。

5.一种根据权利要求4所述的入库控制方法，其特征在于：对于物品种类及数量的检测包括入库站设置有条形阅读器读取托盘侧面的标签及物品标签，计算机将托盘上的标签数据与物品标签数据相比较，托盘上中的物品与标签设定物品不符合时，或实际入库数量与输入数量不一致时，并对不符合设定要求的托盘进行中断处理。

6.一种物品的出库控制方法，包括订单接收工序，物品出库工序，出库物品检测工序，中断处理工序，及记录信息工序；其特征在于：

订单接收工序，通信控制子模块接收到订单数据，查询子模块查询该订单数据的物品型号，数量，及货格位置，并根据订单数据编制出库顺序计划，并打印出货订单信息；

物品出库工序，将订单信息粘贴在托盘上，并将托盘移动到相应的货区处，机械手将目标物品从货格中放置于托盘上，直到待订单信息上所有的物品都已放置于托盘上；

出库物品检测工序，设备控制子模块控制托盘由传送带输送到出库站，出库站也设置有条形阅读器，读取托盘侧面的订单信息及物品标签信息，确认托盘上的物品的种类和数量是否有误，若托盘上物品或数量与订单数据中的信息不相符时，并对不符合设定要求的托盘进行中断处理；

中断处理工序，设备控制子模块异常托盘的错误类型，根据错拿物品或漏拿物品两种错误类型，对不符合设定的要求进行更正处理；

记录信息工序；当托盘上的订单信息得到确认后，查询子模块进行更新，并记录出库的时间，作业号，出库的物品，数量，及相应的货格及订单信息。

7.一种根据权利要求6所述的出库控制方法，其特征在于：对于错拿物品的中断处理包括：设备控制子模块控制发生异常的托盘前进，通过传送带将托盘传输到入库位置处，根据其记录的托盘上的物品的原始货格位置，将错拿物品再次执行入库操作。

8.一种根据权利要求7所述的出库控制方法，其特征在于：若错误类型为漏拿物品，设备控制子模块将其输送到漏拿物品的相应货区，机械手将目标物品从货格中拿出后，放置于托盘上，直到所有漏拿物品都已放置于托盘上。

9.一种根据权利要求8所述的出库控制方法，其特征在于：还包括出库工序，包括有托盘在传送带的带动下输出到仓库外，通过移动台车送到指定的发货口，设备控制子模块发出“出库完成”的指令；当取走托盘上的货物后，移动台车将托盘移动到入库的空托盘处，并移除托盘上的订单信息。

10.一种用于实现权利要求1-5中任一个入库控制方法或实现的权利要求6-8中任一个出库控制方法出入库控制系统，其特征在于包括：通信控制子模块、设备控制子模块、以及查询子模块，查询子模块包括查询作业模块及管理作业模块。