[发明专利]烟花制粒裹药机检测控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种烟花生产设备，特别是一种烟花制粒裹药机检测控制装置。

背景技术

在烟花制粒裹药机生产中，为了保证产品质量，就要控制粒子的外径和圆度，而制粒裹药是隔离生产，人员无法靠近机器去观察，只能通过视频判断，但由于粒子在不停地运动，很难看清它们的外径和圆度，完全凭经验操作，其结果是成品率低，生产效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种结构简单、生产效率高、安全可靠的烟花制粒裹药机检测控制装置。

本发明采用如下技术方案。

一种烟花制粒裹药机检测控制装置，在烟花制粒裹药机的制粒罐里有一个取样盆，取样盆与支杆的一端固定，支杆的另一端与一个摆动机构相连，或与一个间歇旋转机构相连，或与一个直线往复机构相连，制粒罐的开口处的上方有一个摄像头，摄像头与烟花制粒裹药机控制台的显示屏相连。

所述摆动机构或所述间歇旋转机构或所述直线往复机构都装在机架上。

所述摆动机构或所述间歇旋转机构或所述直线往复机构都装在烟花制粒裹药机的下料斗装置上。

所述摄像头与图象识别检测装置相连，图象识别检测装置与烟花制粒裹药机的自动控制装置相连。

与现有技术相比，本发明的优点在于结构简单，可靠性高，完全可看清或检测出取样盆里的粒子的外径和圆度，从而能手动或自动调节烟花制粒裹药机的运行参数，大大提高了产品的质量和数量。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1如图1所示，一种烟花制粒裹药机检测控制装置，在烟花制粒裹药机的制粒罐11里有一个取样盆10，取样盆10与支杆9的一端固定，支杆9另一端与摇板8固定，摇板8的一端通过销C 7与下料斗装置1铰接，摇板8的另一端通过销B 6与连接杆5铰接，连接杆5与气缸3的活塞杆固定，气缸3的气缸体通过销A 2与下料斗装置1铰接。制粒罐11的开口处的上方有一个摄像头4，摄像头4装在立杆（图中未画出）上，斜对着取样盆10的开口面，摄像头4与烟花制粒裹药机控制台的显示屏（图中未画出）相连。操作者在显示屏上完全可看清取样盆10里的粒子的外径和圆度，从而能手动调节烟花制粒裹药机的运行参数，得到较好的产品。未取样工作时，气缸3的活塞杆回位，取样盆10的开口面处于垂直方向。

实施例2与实施例1的区别在于摄像头4与图象识别检测装置（图中未画出）相连，图象识别检测装置与烟花制粒裹药机的自动控制装置（图中未画出）相连，预先在图象识别检测装置设定粒子的外径和圆度的目标值，从而自动调节烟花制粒裹药机的运行参数，得到高质量的产品。