[发明专利]一种基于无人机的网球训练装置

说明书

技术领域

本发明属于生活服务技术领域，具体提供了基于无人机平台的网球发射功能，解决了传统网球训练装置只能定点发射网球的问题，具有稳定性高、训练更加科学的特点。

背景技术

该基于无人机的网球训练装置是一种基于无人机平台能够模拟网球选手，进行非定点发射网球的装置。

传统网球训练装置只能放置在地面后，在固定位置发射网球，训练人员定点接球，已达到网球训练的效果。传统网球训练装置由于无法改变发射位置，具有训练模式单一的缺点。

针对这种情况，本发明基于无人机的网球训练装置能够非定点的发射网球，以模拟真实网球选手的发球。具有稳定性高、训练更加科学的特点。

发明内容

本发明的目的是解决传统网球训练装置只能定点发射网球的问题。

为此，本发明提供了一种基于无人机的网球训练装置，包括：无人机结构、处理器、无人机主控板、发球器驱动、发球器、电池、网球储存仓；其中，处理器、无人机主控板、发球器驱动、发球器、电池、网球储存仓安装在无人机结构内部；无人机主控板、发球器驱动都与处理器相连接，且处理器、无人机主控板、发球器驱动都与电池连接供电。

所述的处理器为高性能ARM架构处理器。

所述的无人机主控板的主控为STM32系列处理器。

所述的GPS的定位精度不大于5m。

所述的摄像头是具有夜视能力的500W以上像素摄像头。

所述的电池为具有容量大和持续放电电流大的特点。

本发明的有益效果：包括无人机结构、处理器、无人机主控板、发球器驱动、发球器、电池、网球储存仓。基于无人机平台实现了具有非定点网球发射功能，解决了传统网球训练装置，只能定点发射网球的问题，具有稳定性高、训练更加科学的特点。

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例结构原理示意图；

图2是图1的无人机局部示意图；

图3是图1的无人机部分主体示意图。

附图标记说明：无人机结构1、处理器2、无人机主控板3、发球器驱动4、发球器5、电池6、网球储存仓7。

具体实施方式

实施例1

如图1和图2所示，是一种基于无人机的网球训练装置，其特征在于包括：无人机结构1、处理器2、无人机主控板3、发球器驱动4、发球器5、电池6、网球储存仓7；其中，处理器2、无人机主控板3、发球器驱动4、发球器5、电池6、网球储存仓7安装在无人机结构1内部；无人机主控板3、发球器驱动4都与处理器2相连接，且处理器2、无人机主控板3、发球器驱动4都与电池6连接供电。

实施例2

如图2和图3所示，在实施例1的基础上，处理器2采用高通公司的骁龙835，高通骁龙835芯片是基于三星10nm制造工艺打造。10nm工艺相比14nm将使得芯片速度快27％，效率提升40％，高通骁龙835芯片面积将变得更小。骁龙835的主频为1.9GHz+2.45GHz，并采用八核设计。骁龙835将采用10nm八核心设计，大小核均为Kryo280架构，大核心频率2.45GHz，大核心簇带有2MB的L2Cache，小核心频率1.9GHz，小核心簇带有1MB的L2Cache，GPU为Adreno 540@670MHz，相比上代性能提升25％，支持UFS 2.1、双摄以及LPDDR4x四通道内存，整合了Cat.16基带。

系统工作方式如下：装置在启动后会原地起飞并根据内部存储的模拟真实网球选手走位的模型，进行网球的发射，训练人员在球场另一边进行接球训练。本发明具有稳定性高、训练更加科学的特点。

实施例3