[发明专利]一种自动注液机

权利要求书

1.一种自动注液机，其特征在于：包括上料机构、注液静置机构及下料机构，所述上料机构夹取若干单体电池并将所述若干单体电池移送至所述注液静置机构注入电解液并静置，经注入电解液并静置后的若干单体电池被移送至所述下料机构，所述下料机构将注入电解液和静置后的若干单体电池移送至下一工序。

2.根据权利要求1所述的自动注液机，其特征在于：所述上料机构包括电池上料装置，所述电池上料装置包括托盘传送带、称重计、储料盒、取料装置及装盘装置；所述托盘传送带用于传送若干托盘，所述取料装置夹取若干单体电池先放在所述称重计称重后再放置到所述储料盒内存放，所述装盘装置将所述储料盒内的若干单体电池放于所述托盘内。

3.根据权利要求2所述的自动注液机，其特征在于：所述取料装置包括第一取料机械手和第二取料机械手，所述第一取料机械手夹取若干单体电池放于所述称重计上称重后，所述第二取料机械手夹取所述称重计上的若干单体电池放于所述储料盒内。

4.根据权利要求2所述的自动注液机，其特征在于：所述上料机构还包括装套杯装置，所述装套杯装置包括装套杯工位、载物台、安装装置及取套杯装置；所述托盘传送带将装有所述若干单体电池的托盘传送至所述装套杯工位，所述取套杯装置夹取卡持板并将所述卡持板放于所述载物台上；所述安装装置将所述载物台上的卡持板取走并下压到装有所述若干单体电池的托盘上，所述托盘与所述卡持板通过卡扣相卡合固定在一起。

5.根据权利要求4所述的自动注液机，其特征在于：所述托盘上开设有多个安装槽，每个安装槽用于存放对应一个单体电池；所述卡持板上设有多个贯穿所述卡持板的套杯，每个套杯的一端设有密封圈；所述套杯带有密封圈的一端与装在所述托盘内的单体电池远离所述托盘的一端紧密接触。

6.根据权利要求5所述的自动注液机，其特征在于：所述注液静置机构包括注液机和静置装置，所述装套杯装置将装有所述若干单体电池并卡有所述卡持板的托盘移送至所述注液机；所述注液机向所述若干单体电池注入电解液后将装有所述若干单体电池并卡有所述卡持板的托盘移送至所述静置装置内进行静置。

7.根据权利要求6所述的自动注液机，其特征在于：所述静置装置包括过渡仓和真空仓，所述过渡仓内设有码垛装置；所述过渡仓的一端设有过渡仓门，所述过渡仓远离所述过渡仓门的一端与所述真空仓相连接，并且所述过渡仓与所述真空仓之间设有真空仓门；装有所述若干单体电池并卡有所述卡持板的托盘进入到所述过渡仓内由所述码垛装置进行码垛后，流入到所述真空仓内进行静置。

8.根据权利要求7所述的自动注液机，其特征在于：所述真空仓为循环七次抽真空，并且所述真空仓内的气压为正压力。

9.根据权利要求8所述的自动注液机，其特征在于：所述下料装置将装有静置后的若干单体电池的托盘和卡持板拆卸掉，并将所述若干单体电池移动至下一工序；所述自动注液机还包括回流装置，所述回流装置包括第一回流线和第二回流线；所述第一回流线用于将所述下料装置拆下的卡持板传送回所述装套杯装置，所述第二回流线用于将所述下料装置拆下的托盘传送回所述电池上料装置。

10.根据权利要求6所述的自动注液机，其特征在于：所述装套杯装置和所述注液机之间还设有检测机构，所述装套杯装置将装有所述若干单体电池并卡有所述卡持板的托盘移送至所述检测机构后再移送至所述注液机，所述检测机构用于检测每个单体电池与对应一个套杯之间的密封性。