[发明专利]一种液控式快速回填开槽装置

说明书

技术领域：

本发明涉及对煤矿井采空区进行回填前的开槽技术领域，尤其涉及一种液控式快速回填开槽装置。

背景技术：

地下煤矿在开采过后会形成煤矿采空区，即将地下煤炭或煤矸石等开采完成后留下的空洞或空腔。如煤矿采空区不及时进行加固，且不进行回填，时间长了将会塌陷，造成地面沉降，在地表形成塌陷坑，造成农田无法耕种。我国现阶段对煤矿采空区回填主要采用的是煤矸石回填。随着我国煤炭开采不断增加，形成的采空区甚至塌陷区不断扩大，把煤矸石回填到采空区，不仅可以保护耕地，而且可以最大限度的利用矿业固体废物，有效改善矿区环境，一举两得实现双赢。为了更好的达到回填效果，通常在矿区采煤结束后在采空区入口段墙壁上左右对称方向上各开一个竖直的槽，然后在左右墙壁两槽之间铸起一道门使采空区密封，再向其中进行回填。现阶段井壁上开槽大多是煤矿开采结束后人工挖掘修整的，这样的开采方式将会导致浪费时间、增长成本、延长工期、密封效果不好等不良后果，对工程的实施、进程与回填区的安全都造成一定的影响。

发明内容：

针对现有技术存在的缺陷，本发明目的在于提供一种可快速完成开槽加工，效率高，精确度高，极大程度上减少了劳动强度的液控式快速回填开槽装置。

本发明采用如下技术方案：

提供一种液控式快速回填开槽装置，包括底盘、液压驱动装置、蓄能装置、液压控制阀组、一组操纵杆、安装在底盘上的支撑立柱、铰接在底盘上的摆动臂、控制摆动臂运动的液压控制油缸、设置在摆动臂端部的截割滚筒、摆动臂液压旋转马达和截割滚筒液压截割马达，所述液压驱动装置包括设置在底盘上的液压泵和电动机，液压泵进液口连接外接油箱，液压泵出液口连接所述液压控制阀组，所述液压控制阀组由所述操纵杆控制，所述液压控制阀组与所述蓄能装置连接，所述蓄能装置分别通过管路与所述支撑立柱、所述摆动臂的液压控制油缸、所述摆动臂液压旋转马达和所述截割滚筒液压截割马达连接。

所述摆动臂包括铰接在底盘上的第一摆动臂，所述摆动臂液压旋转马达与所述第一摆动臂的旋转轴连接，所述第一摆动臂与底盘之间设有用于控制所述第一摆动臂运动的第一液压控制油缸，所述第一液压控制油缸的一端与底盘铰接，另一端与所述第一摆动臂铰接，所述第一摆动臂活动连接有第二摆动臂，所述第二摆动臂与所述第一摆动臂之间设有用于控制所述第二摆动臂运动的第二液压控制油缸，所述第二液压控制油缸的一端与所述第一摆动臂铰接，另一端与所述第二摆动臂铰接，所述第二摆动臂活动连接有第三摆动臂，所述截割滚筒固定在所述第三摆动臂上，所述第一摆动臂与底盘之间设有用于支撑所述第一摆动臂的第三液压控制油缸，所述第三液压控制油缸一端与底盘铰接，另一端与所述第一摆动臂铰接。

所述蓄能装置包括第一蓄能器和第二蓄能器，所述第一蓄能器的出液口分别通过管路与所述摆动臂液压旋转马达、所述截割滚筒液压截割马达连接，所述第二蓄能器的出液口分别通过管路与所述支撑立柱、所述第一液压控制油缸、第二液压控制油缸、第三液压控制油缸连接。

所述底盘上设有一防护罩，所述防护罩覆盖所述液压泵、所述电动机和所述蓄能装置。

本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：

本发明的液压驱动装置包括设置在底盘上的液压泵和电动机，所述液压泵的进液口连接外接油箱，出液口连接所述液压控制阀组，所述液压控制阀组由所述操纵杆控制，所述液压控制阀组与所述蓄能装置连接，所述蓄能装置分别通过管路与所述支撑立柱、所述第一液压控制油缸、所述第二液压控制油缸、所述第三液压控制油缸、所述摆动臂液压旋转马达和所述截割滚筒液压截割马达连接，实现了机械化、智能化，提高了效率、使开采出的槽宽度均匀，更加符合要求，达到更好的使用效果；所述第一摆动臂、所述第二摆动臂、所述第三摆动臂的设计，可以很好地使截齿滚筒工作面灵活移动，不需要反复调整车身与巷道墙壁的距离，对于井下巷道墙壁间宽度变化的井道也具有很好的适应性，即使更换井道也能够及时准确的完成工作，通用性很好。

附图说明：

图1为本发明实施例提供的一种液控式快速回填开槽装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种液控式快速回填开槽装置的摆动臂、控制摆动臂的液压控制油缸、截割滚筒以及截割滚筒液压截割马达的立体结构示意图；