[发明专利]训练方法及支架介入手术训练系统

权利要求书

1.一种训练方法，其特征在于，应用于支架介入手术训练系统，所述方法包括：

所述支架介入手术训练系统中的数据采集设备获取学员在训练过程中的当前操作数据；

所述支架介入手术训练系统中的与所述数据采集设备连接的数据处理设备基于所述当前操作数据确定所述学员所在的当前训练阶段；

所述数据处理设备基于所述当前操作数据及所述当前训练阶段的标准操作数据，判断所述当前操作数据对应的当前操作是否为标准操作，获得一判断结果。

2.根据权利要求1所述的训练方法，其特征在于，所述支架介入手术训练中的数据采集设备获取学员在训练过程中的当前操作数据，包括：

所述支架介入手术训练系统中的穿戴于所述学员头部的脑电检测装置采集获得所述手术训练过程中所述学员的当前注意力状态；或

所述支架介入手术训练系统中的第一NDI定位装置采集获得导丝当前插入操作的导丝当前插入速度和导丝前端当前位置；或

所述支架介入手术训练系统中的第二NDI定位装置采集获得导管当前插入操作的导管当前插入速度和支架前端当前位置；或

所述支架介入手术训练系统中的位移传感器采集获得支架当前释放操作的支架当前释放速度和固定手柄、移动手柄之间的当前位移，所述支架介入手术训练系统中的穿戴于所述学员手上的压力传感器采集获得支架当前释放操作中手握当前输送器手柄的力度；或

所述支架介入手术训练系统中第二NDI定位装置采集获得导管当前抽出操作的导管当前抽出速度；或

所述支架介入手术训练系统中第一NDI定位装置采集导丝当前抽出操作的导丝当前抽出速度。

3.根据权利要求2所述的训练方法，其特征在于，所述数据处理设备基于所述当前操作数据及所述当前训练阶段的标准操作数据，判断所述当前操作数据对应的当前操作是否为标准操作，获得一判断结果，包括：

所述数据处理设备判断所述导丝当前插入速度是否与所述导丝插入阶段的导丝标准插入速度匹配；

在为是时，所述数据处理设备判断所述导丝前端当前位置是否为所述导丝插入阶段的导丝前端标准位置，获得一判断结果；

其中，在所述判断结果为是时，表征所述导丝当前插入操作为标准导丝插入操作；在所述判断结果为否时，所述数据处理设备生成第一提示信息，所述支架介入手术训练系统中与手术数据处理设备连接的输出设备输出所述第一提示信息。

4.根据权利要求3所述的训练方法，其特征在于，所述数据处理设备判断所述导丝当前插入速度是否与所述导丝插入阶段的导丝标准插入速度匹配之后，所述方法还包括：

在为否时，所述数据处理设备生成第二提示信息，所述支架介入手术训练系统中与手术数据处理设备连接的输出设备输出所述第二提示信息。

5.根据权利要求2所述的训练方法，其特征在于，所述数据处理设备基于所述当前操作数据及所述当前训练阶段的标准操作数据，判断所述当前操作数据对应的当前操作是否为标准操作，获得一判断结果，包括：

所述数据处理设备判断所述导管当前插入速度是否与所述导管插入阶段的导管标准插入速度匹配；

在为是时，所述数据处理设备判断所述支架前端当前位置是否为所述导管插入阶段的支架前端标准位置，获得一判断结果；

其中，在所述判断结果为是时，表征所述导管当前插入操作为标准导管插入操作；在所述判断结果为否时，所述数据处理设备生成第三提示信息，所述支架介入手术训练系统中与手术数据处理设备连接的输出设备输出所述第三提示信息。

6.根据权利要求5所述的训练方法，其特征在于，所述数据处理设备判断所述导管当前插入速度是否与所述导管插入阶段的导管标准插入速度匹配之后，所述方法还包括：

在为否时，所述数据处理设备生成第四提示信息，所述支架介入手术训练系统中与手术数据处理设备连接的输出设备输出所述第四提示信息。