[发明专利]一种袋体折叠机及袋体折叠方法

权利要求书

1.一种袋体折叠机，其特征在于包括有支架（1），所述支架（1）上设有用于送入袋体的进料机构（2）、用于将进料机构（2）上袋体送至左路的折叠机构（3）上或送至右路的折叠机构（3）上的袋体分路机构（5）、用于对袋体进行折叠的左路、右路的折叠机构（3）、以及用于将左路的折叠机构（3）折叠好的袋体送出和将右路的折叠机构（3）折叠好的袋体送出的出料机构（4），所述进料机构（2）包括有并行设置用于共同支撑及传送袋体的左侧传送单元（21）和右侧传送单元（22）；所述袋体分路机构（5）包括设置在所述左侧传送单元（21）与右侧传送单元（22）之间用于将袋体从中部顶起的袋体中部顶起单元（51）、以及位于所述进料机构（2）上方用于将顶起袋体的上端夹住的前、后夹手单元（52）和用于驱动前、后夹手单元（52）移动以将袋体送至左路的折叠机构（3）上或送至右路的折叠机构（3）上的移动单元（53），所述出料机构（4）包括设置在左、右路的折叠机构（3）后端之间用于接收左、右路的折叠机构（3）折叠后袋体的第三工作台（41）、设置在所述第三工作台（41）后端的出料槽（42）、以及用于将所述第三工作台（41）上袋体推至所述出料槽（42）中的第三推袋单元（43），所述出料槽（42）中设有皮带传送单元（44），所述皮带传送单元（44）的皮带上间隔设置有隔挡片（441），相邻两隔挡片（441）之间形成袋体传送限位空间，靠近所述第三工作台（41）的出料槽（42）上空设有用于压紧袋体的第三压袋单元（45）,且所述第三压袋单元（45）能用于将下一个袋体层叠在当前袋体后的压紧，以使得将折叠好的袋体送至袋体传送限位空间中以进行限位输出，以及将下一个袋体限位层叠在当前袋体上。

2.根据权利要求1所述的一种袋体折叠机，其特征在于所述袋体中部顶起单元（51）包括有设置在所述左侧传送单元（21）与右侧传送单元（22）之间用于将袋体中部顶起的水平杆（511）、以及设置在所述水平杆（511）下端用于驱动所述水平杆（511）上下运动的气缸（512）和用于对所述水平杆（511）上下运动进行导向的导向组件（513）。

3.根据权利要求1所述的一种袋体折叠机，其特征在于左、右路的折叠机构（3）都分别包括有位于前端用于对所述袋体分路机构（5）送来的袋体进行左右方向折叠的袋体左右方向折叠子机构（31）、位于后端用于对袋体进行前后方向折叠的袋体前后方向折叠子机构（32）、用于将所述袋体左右方向折叠子机构（31）折叠后袋体送至所述袋体前后方向折叠子机构（32）的第一推袋机构（33）、以及用于将所述袋体前后方向折叠子机构（32）折叠后袋体送至所述出料机构（4）的第二推袋机构（34）。

4.根据权利要求3所述的一种袋体折叠机，其特征在于所述袋体左右方向折叠子机构（31）包括有用于接收所述袋体分路机构（5）送来袋体的第一工作台（311）、用于将所述第一工作台（311）上袋体中部压住的第一压袋单元（312）、以及用于从左右两侧向中部翻转以将袋体左右两侧向中部折叠的第一翻转折叠单元（313）；所述袋体前后方向折叠子机构（32）包括有用于接收所述第一推袋机构（33）送来袋体的第二工作台（321）、用于将所述第二工作台（321）上袋体中部压住的第二压袋单元（322）、以及用于从前后两侧向中部翻转以将袋体前后两侧向中部折叠的第二翻转折叠单元（323）。

5.一种用于权利要求1所述的袋体折叠机的袋体折叠方法，其特征在于包括有如下步骤：

步骤10、袋体折叠机水平送入袋体；

步骤20、袋体折叠机依次对袋体进行左右分路，并使左右分路上的袋体平放好；

步骤30、袋体折叠机分别对左右分路上的袋体进行折叠；

步骤40、袋体折叠机对左右分路上折叠好的袋体进行输出。

6.根据权利要求5所述的一种袋体折叠机的袋体折叠方法，其特征在于所述步骤20具体包括有如下子步骤：

步骤201、袋体折叠机将水平送入的袋体从其中部顶起；

步骤202、袋体折叠机将顶起袋体的上端夹住；

步骤203、袋体折叠机将夹住后的袋体移至左分路上或移至右分路上，并使袋体平放好。