[发明专利]一种用于长螺钉头部成形的装置及控制方法

权利要求书

1.一种用于长螺钉头部成形的装置，其特征在于：它包括用于传送长螺钉胚料的传送机构(1)，所述传送机构(1)的上方设有用于将物料进行整理并准确有序地将物料放置到传送机构(1)上的分料机构(2)，所述传送机构(1)的上方还设有用于将长螺钉进行直线度矫正并且进行头部成形的成形机构(3),所述传送机构(1)包括传送带(1.1)，所述传送带(1.1)通过多个铰接成封闭链环状的铰接盘(1.1.1)构成，每个所述铰接盘(1.1.1)上连接有一个传送块(1.2)，所述传送块(1.2)上设有用于承接长螺钉胚料的一个装载槽(1.2.1)，所述分料机构(2)包括分料器(2.1)和分料推杆(2.2)，所述分料器(2.1)设有一条一次只能通过一根长螺钉胚料的第一通道(2.1.1)、供分料推杆(2.2)移动的第二通道(2.1.2)和将长螺钉胚料送出分料器(2.1)的第三通道(2.1.3)，所述第一通道(2.1.1)的下端与第二通道(2.1.2)连通，所述第二通道(2.1.2)的一端与第三通道(2.1.3)连通，所述分料推杆(2.2)设于第二通道(2.1.2)内并且可将长螺钉胚料从第二通道(2.1.2)推入第三通道(2.1.3)，同时封闭第一通道(2.1.1)防止长螺钉胚料从第一通道(2.1.1)进入第二通道(2.1.2)，所述成形机构(3)包括连接块(3.1)、固定块组(3.2)和冲头组(3.3)，所述连接块(3.1)设有供传送机构(1)穿过并且开口方向为水平方向的开口槽(3.1.1)，所述连接块(3.1)的侧面内壁与传送块(1.2)的一端相贴合，所述固定块组(3.2)与连接块(3.1)的顶面相连接用于与传送块(1.2)相配合以固定长螺钉，所述冲头组(3.3)与连接块(3.1)的底面连接用于使长螺钉头部成形，所述冲头组(3.3)包括冲头底座(3.3.1)，所述冲头底座(3.3.1)沿长螺钉轴向滑动连接在连接块(3.1)的底面，所述冲头底座(3.3.1)连接有使冲头底座(3.3.1)往复运动的驱动装置(4)，所述驱动装置(4)包括驱动电机(4.1)和传动杆(4.2)，所述传动杆(4.2)的一端与驱动电机(4.1)转动连接，所述传动杆(4.2)的另一端与冲头底座(3.3.1)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于长螺钉头部成形的装置，其特征在于：所述固定块组(3.2)包括固定在连接块(3.1)顶面的第一气缸(3.2.1)和与第一气缸(3.2.1)的活动杆可拆式连接的固定块(3.2.2)，所述传送块(1.2)与铰接盘(1.1.1)可拆式连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于长螺钉头部成形的装置，其特征在于：所述装载槽(1.2.1)的横截面为圆拱形，所述圆拱形的圆弧为半圆，所述固定块(3.2.2)上设有与装载槽(1.2.1)相配合的固定槽(3.2.2.1)，所述固定槽(3.2.2.1)的两侧设有与装载槽(1.2.1)配合形成用于矫正长螺钉胚料的螺杆直线度的圆柱孔的凸起。

4.根据权利要求1所述的一种用于长螺钉头部成形的装置，其特征在于：所述冲头组(3.3)还包括与冲头底座(3.3.1)可拆式连接的冲头(3.3.2)，所述冲头底座(3.3.1)与冲头(3.3.2)的连接处设有限位槽(3.3.1.1)，所述冲头(3.3.2)与冲头底座(3.3.1)的连接处设有与限位槽(3.3.1.1)相适应的限位块(3.3.2.1)，所述冲头(3.3.2)的轴线在头部成形加工时与装载槽(1.2.1)的半圆段的轴线相重合。

5.根据权利要求1所述的一种用于长螺钉头部成形的装置，其特征在于：所述第二通道(2.1.2)的另一端设有提供分料推杆(2.2)动力的第二气缸(2.3)，所述第二气缸(2.3)的活动杆与分料推杆(2.2)连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于长螺钉头部成形的装置，其特征在于：所述传送机构(1)还包括伺服电机(1.3)和转向从动轮(1.4)，所述伺服电机(1.3)位于传送带(1.1)转向的一端并且与传送带(1.1)相配合用于提供传送带(1.1)动力和使传送带(1.1)转向，所述转向从动轮(1.4)位于传送带(1.1)转向的另一端并且与传送带(1.1)相配合用于使传送带(1.1)转向。

7.权利要求1-6任一一种用于长螺钉头部成形的装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将裁剪好长度的长螺钉胚料放入分料机构(2)中；

S2、长螺钉胚料逐一进入第一通道(2.1.1)；

S3、经分料推杆(2.2)在第二通道(2.1.2)中移动使一根长螺钉胚料与其它长螺钉胚料分离，并且进入第三通道(2.1.3)；

S4、长螺钉胚料从第三通道(2.1.3)脱离分料机构(2)，进入传送机构(1)的传送块(1.2)上；

S5、载有长螺钉胚料的传送块(1.2)进入成形机构(3)中并且在固定块(3.2.2)的正下方停止移动；

S6、固定块(3.2.2)受第一气缸(3.2.1)作用下压，使装载槽(1.2.1)与固定槽(3.2.2.1)相配合，对长螺钉胚料进行固定并且进行直线度的矫正；

S7、冲头组(3.3)在驱动装置(4)的作用下，向长螺钉胚料方向移动，对长螺钉胚料进行头部成形；

S8、头部成形完毕后，冲头组(3.3)在驱动装置(4)的作用下脱离长螺钉，固定槽(3.2.2.1)在第一气缸(3.2.1)作用下与装载槽(1.2.1)脱离配合；

S9、装有已完成头部成形的长螺钉的传送块(1.2)移出成形机构(3)，传送块(1.2)抵达伺服电机(1.3)处时，开始180度转向，长螺钉从传送块(1.2)上掉落；

S10、传送块(1.2)继续移动，抵达转向从动轮(1.4)处时，再一次180度转向，而后移动到第三通道(2.1.3)的下方，开始承接下一个长螺钉胚料。