[发明专利]一种电网频率调节的实时调度方法

权利要求书

1.一种电网频率调节的实时调度方法，其特征在于其包括如下步骤：

1)电动汽车充电站判断电动汽车是否满足参与辅助调频的条件，如若满足，进入下一步；

2)电动汽车充电站根据单辆电动汽车信息，计算单辆电动汽车可用调频容量，然后统计充电站总的可用调频容量并上行至调度中心，调度中心根据此总的可用调频容量对充电站下发调频调度指令；

3)电动汽车充电站获得调频调度指令，建立电动汽车充电站参与电网频率调节的实时调度模型，并根据此模型对电动汽车参与频率调节进行实时调度；

3.1)数据接收，接收电网调度中心调频信号ACE、用户信息、电动汽车相关信息；

3.2)数据处理，形成各变量矩阵；

3.3)生成电动汽车参与调频矩阵，判定参与调频，0代表不参与，1代表参与，利用用户参与调频意愿矩阵、功率边界矩阵、剩余时间矩阵以及电池荷电状态矩阵，生成电动汽车参与调频矩阵；

3.4)计算可用调节容量，利用电动汽车参与调频矩阵、功率边界矩阵、当前功率矩阵；

3.5)参数初始化，设置松弛变量、拉格朗日乘子、迭代次数，选取计算精度；

3.6)内点优化计算，包括计算互补间隙Gap，并判断是否满足精度ε，计算扰动因子σ及形成并求解修正方程矩阵J，计算最优步长ap、ad，更新原始变量及拉格朗日乘子，判定是否超过迭代次数，完成迭代并得到最优解；

3.7)得到最优充/放功率P_t.i，进行派遣；

3.8)更新电池荷电状态SOC_i矩阵，电网调度中心调频信号ACE矩阵以及剩余时间矩阵；

3.9)进行新一轮调度；

4)电动汽车充电站下发调度指令至充/放电机，并根据调节任务，对电动汽车进行充/放电控制。

2.根据权利要求1所述的电网频率调节的实时调度方法，其特征在于，所述步骤1)的判断电动汽车是否满足参与辅助调频的条件包括：电动汽车接入电网时长大于其最短充电时间，其表现式示为：

t_act＜t_c

式中：

t_act＝t_i--t_in

其中：t_act和t_c分别为电动汽车接入电网时长和最短充电时间，SOC_e和SOC_act分别为期望荷电状态和实时荷电状态，P_c.max为最大充电功率，E为电动汽车电池额定容量。

3.根据权利要求1所述的电网频率调节的实时调度方法，其特征在于，所述步骤1)的判断电动汽车是否满足参与辅助调频的条件包括：电动汽车电池荷电状态处于可调节状态，其表现式示为：

SOC_min＜SOC_t.i＜SOC_max

式中：SOC_min和SOC_max分别为电动汽车电池允许最小、最大荷电状态，

SOC_t.i为第i辆电动汽车电池实时荷电状态。

4.根据权利要求1所述的电网频率调节的实时调度方法，其特征在于，所述步骤1)的判断电动汽车是否满足参与辅助调频的条件包括：电动汽车当前时刻功率处于可调节状态，其表现式为：

式中：P_min和P_max分别为允许的最小和最大充/放电功率，P_t-1.i为第i辆电动汽车t-1时刻充/放电功率，ACE_t为电网调度中心t时刻下达的调频信号。