[发明专利]一种非接触式智能洗车装置及方法

权利要求书

1.一种非接触式智能洗车装置，其特征在于，包括检测模块、固定在地面上的支架组件(1)、安装在支架组件(1)上的洗车模块(2)和控制洗车过程的控制器(3)，所述支架组件(1)包括固定在地面上的四个立柱(11)和固定在立柱(11)上的长方形安装架(12)，所述洗车模块(2)包括可沿长方形安装架(12)长边方向移动的大天车(23)、可沿长方形安装架(12)短边方向移动的小天车(24)和用于清洗车身的横臂(21)与竖臂(22)，所述小天车(24)设置在大天车(23)上，所述横臂(21)和竖臂(22)上均设置有喷嘴；所述小天车(24)上还设置有驱动单元(25)、用于竖臂(22)供水的旋转接头(31)和与横臂(21)连通的软水管，所述驱动单元(25)包括固定在小天车(24)上的横臂驱动电机(26)、与横臂驱动电机(26)传动连接的横臂减速器(27)和与横臂减速器(27)传动连接的横臂驱动轴(28)，所述横臂驱动轴(28)上连接有与其轴身垂直的横臂固定杆(29)，所述横臂(21)固定在横臂固定杆(29)的另一端上；所述检测模块包括设置在横臂(21)上的第一超声波传感器(6)和设置在竖臂(22)上的第二超声波传感器(7)；所述横臂驱动电机(26)、横臂减速器(27)、第一超声波传感器(6)和第二超声波传感器(7)均与控制器(3)电连接。

2.如权利要求1所述的非接触式智能洗车装置，其特征在于，所述非接触式智能洗车装置还包括用于输送被洗车辆的传输模块，所述传输模块包括设置在地面上的传输带(41)和用于驱动传输带(41)的第三驱动电机(9)，所述第三驱动电机(9)与控制器(3)电连接。

3.如权利要求2所述的非接触式智能洗车装置，其特征在于，所述非接触式智能洗车装置还包括用于限制被清洗车辆传输位置的限位带(51)，所述限位带(51)固定在地面上且与传输带(41)的传输方向垂直，所述限位带(51)上设置有与控制器(3)电连接的压力传感器(4)，所述立柱(11)上还设置有为车辆定位的第三超声波传感器，所述第三超声波传感器与控制器(3)电连接，所述限位带(51)与传输带(41)之间的距离小于被洗车辆前后轮之间的轴距。

4.如权利要求1所述的非接触式智能洗车装置，其特征在于，所述大天车(23)上设置有第一驱动电机(38)、与第一驱动电机(38)传动连接的第一减速器(39)、与第一减速器(39)传动连接的大天车驱动轴(33)和与大天车驱动轴(33)平行的大天车从动轴(32)，所述大天车驱动轴(33)和大天车从动轴(32)的两端均设置行走轮(34)，所述大天车驱动轴(33)与大天车从动轴(32)的同一侧的行走轮(34)通过V带(40)传动连接，所述长方形安装架(12)设置有用于行走轮(34)在其上滑动的滑道，所述第一驱动电机(38)和第一减速器(39)均与控制器(3)电连接。

5.如权利要求1所述的非接触式智能洗车装置，其特征在于，所述大天车(23)上还设置有第二驱动电机(35)、与第二驱动电机(35)电连接的第二减速器(36)和由第二减速器(36)带动的小天车传动链条(37)；所述小天车(24)上设置有与小天车传动链条(37)相匹配的齿轮，所述第二驱动电机(35)和第二减速器(36)均与控制器(3)电连接。

6.如权利要求1所述的非接触式智能洗车装置，其特征在于，所述驱动单元(25)还包括设置在小天车(24)上的竖臂驱动电机(8)、与竖臂驱动电机(8)传动连接的竖臂减速器、与竖臂减速器传动连接的竖臂驱动轴，所述竖臂驱动轴上连接有与其轴身平行的竖臂固定杆(30)，所述竖臂(22)固定在竖臂固定杆(30)的另一端上，所述竖臂驱动电机(8)和竖臂减速器均与控制器(3)电连接。

7.如权利要求1所述的非接触式智能洗车装置，其特征在于，所述长方形安装架(12)的四个边上均设置有升降遮水帘和用于驱动升降遮水帘的第四驱动电机(10)，所述第四驱动电机(10)与控制器(3)电连接，所述立柱(11)上还设置有与控制器(3)电连接的人体红外感应器(5)。

8.如权利要求7所述的非接触式智能洗车装置，其特征在于，所述立柱(11)上均设置用于吹干被清洗车辆车身的风刀，所述风刀与控制器(3)电连接。