[发明专利]导航数据处理方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种导航数据处理方法，包括：获取预定时间段内通过一路口的各车辆的轨迹数据；针对该路口的多个行驶方向中的一行驶方向，执行以下处理：在所述轨迹数据中查找与所述行驶方向相匹配的轨迹；针对查找到的各轨迹，确定该轨迹对应的车辆在所述预定时间段内在所述行驶方向上通过该路口的时间；根据查找到的各轨迹对应的车辆在所述预定时间段内在所述行驶方向上通过该路口的时间，确定在所述预定时间段内在所述行驶方向上车辆通过该路口的平均时间；根据所述平均时间确定所述预定时间段内在所述行驶方向上车辆通过该路口的时间代价，根据所述时间代价确定推荐路线。本申请还提出了对应的装置、设备及存储介质。

技术领域

本申请涉及交通网络中路径规划技术领域，尤其涉及导航数据处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

智能交通系统(Intelligent Transportation Systems，ITS)是二十世纪六十年代由美国首先提出的将车辆、道路综合为一个系统进行整体规划，解决交通拥堵问题的一种技术思路，这种技术思路一经提出就受到广泛关注。随着信息技术的飞速发展，人们得以将先进的自动检测技术、数据通讯技术、自动控制技术、智能信息处理以及决策技术有效地融合起来，并运用于整个交通管理系统，从而建立起能在大范围、全方位发挥作用的综合交通智能管理系统，有效地改善交通状况，提高运输效率。

发明内容

本申请实例提供一种导航数据处理方法，该方法包括：

获取预定时间段内通过一路口的各车辆的轨迹数据，所述轨迹数据中包括车辆的轨迹；

针对该路口的多个行驶方向中的一行驶方向，执行以下处理：

在所述轨迹数据中查找与所述行驶方向相匹配的轨迹；

针对查找到的各轨迹，确定该轨迹对应的车辆在所述预定时间段内在所述行驶方向上通过该路口的时间；

根据查找到的各轨迹对应的车辆在所述预定时间段内在所述行驶方向上通过该路口的时间，确定在所述预定时间段内在所述行驶方向上车辆通过该路口的平均时间；

根据所述平均时间确定所述预定时间段内在所述行驶方向上车辆通过该路口的时间代价，根据所述时间代价确定推荐路线。

本申请实例还提供了一种导航数据处理方法，包括：

向服务器发送预定时间段内的导航请求，该导航请求中携带起始位置、终止位置及所述预定时间段；

以使服务器根据所述起始位置及终止位置确定多条路线；针对任一条路线，确定该路线上的多个路口以及在各路口上的行驶方向；针对任一路口及对应的行驶方向，在该路口的所述预定时间段内的时间代价集合中查找该路口的所述预定时间段内所述行驶方向上的时间代价；根据所述多个路口中各路口的时间代价确定该路线的时间代价；根据确定的各路线的时间代价从所述多条路线中确定推荐路线；

接收服务器发送的所述推荐路线。

本申请实例还提供一种导航数据处理装置，包括：

轨迹数据获取单元，用以获取预定时间段内通过一路口的各车辆的轨迹数据，所述轨迹数据中包括车辆的轨迹；

时间代价确定单元，用以针对该路口的多个行驶方向中的一行驶方向，执行以下处理：

在所述轨迹数据中查找与所述行驶方向相匹配的轨迹；

针对查找到的各轨迹，确定该轨迹对应的车辆在所述预定时间段内在所述行驶方向上通过该路口的时间；

根据查找到的各轨迹对应的车辆在所述预定时间段内在所述行驶方向上通过该路口的时间，确定在所述预定时间段内在所述行驶方向上车辆通过该路口的平均时间；