[发明专利]一种辊床滑撬输送的导向定位装置

说明书

一种辊床滑撬输送的导向定位装置，滑撬的支撑滑板在辊床的导轨上沿输送方向前行，包括初级定位机构和二级定位机构,初级定位机构包括与设在水平定位面两侧的外侧定位面和内侧定位面，在外侧定位面和内侧定位面分别间隔设有有多个导向辊结构；二级定位机构包括Y定位部，Y定位部包括定位导板和引导定位部；引导定位部具有多组间隔且成对相对设置的竖直导向辊，两侧所述竖直导向辊之间的空间构成沿输送方向延伸的导向槽，定位导板滑动导向在导向槽中。所述辊床滑撬输送的导向定位装置，辊床上直线行进100m，滑撬的支撑滑板的横向偏移误差仅为小于5mm，在需要静止定位的区域，X向、Y向和Z向的定位精度均达到小于0.02mm。

技术领域

本发明涉及滑撬输送系统的技术领域，具体涉及一种高精度滑撬定位装置及其定位方法。

背景技术

大批量生产的汽车涂装车间均大量采用机器人喷涂和设备自动转挂等方式，自动化程度高、生产节拍快，因此对滑橇的定位精度要求较高。滑橇定位精度差会导致很多故障的发生，如喷涂机器人与车身相撞、射频识别系统无法识别数据载体、车身转接的故障和滑橇锁紧失败等。比如滑撬带有定位销，白车身带有定位孔，销孔配合，白车身就转移到滑橇上，实现滑橇带动白车身的行进。一旦定位销与定位孔不能精确配合，定位不准，定位销就可能将白车身顶翻，造成重大损失以及产生极大的安全隐患。因此，辊床滑橇输送系统关键就在于滑橇输送过程中的导向精度，导向精度的大小决定了车身、夹具、设备三者之间的定位精度。

从导向角度看，滑撬的定位分为X向定位，Y向定位和Z向定位。X向定位就是沿辊床方向运动的一定位置停止并锁止在该位置；Y向定位就是当滑撬被驱动辊驱动沿X向前移过程中，由于左右摩擦力的不均衡导致的横向偏移的控制，Z向定位就是滑撬在辊床上被驱动辊带动从驱动辊和从动辊的顶面滚过而前行，由于滑撬上物体的重心并不一定在中间导致长时间运行后辊的偏磨，或者个别辊在装配时造成的轴线高低的误差，多种因素导致滑撬从驱动辊和从动辊的顶面滚过会有Z向跳动。这种跳动如果不限制在一定范围内，则可能会导致安全隐患。

而X向定位则严重依赖于Y向定位，因为如果滑撬有横向偏移的话，X向位移的测定就不会准确，经此而得到的最终X向定位位置可能偏差较大。Z向偏移则是暂时的，毕竟滑撬上是有负重的，Z向定位最重要的是，定位的锁定要保证滑撬前后左右几个定位点在同一Z高度位置。而这个实现起来并不难。由上述分析可知，定位要首先尽可能地提高Y向定位精度，在此基础上进一步达到X向定位和Z向定位。

目前，关于滑橇运行过程的Y向定位，通常采用的是左右导向轮对滑橇的外框架限位的方式，未安装导向轮前，滑撬在辊床上的横向偏移误差在10mm以内；安装导向轮之后，横向偏移误差可控制在小于5mm。这种导向方式比较粗放，对滑橇到位时的精度误差比较大，容易导致车身和夹具配合不准等缺陷。

因此，急需设计开发高精度滑撬输送的导向定位装置，是企业进行高精度作业的必要条件。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种辊床滑撬输送的导向定位装置。

本发明的目的是这样实现的，一种辊床滑撬输送的导向定位装置，滑撬的支撑滑板在辊床的导轨上沿输送方向前行，在支撑滑板之间固定设有横梁，

包括初级定位机构和二级定位机构,所述初级定位机构设置在导轨上，用于在导轨上对行进中的支撑滑板导向定位，所述二级定位机构固定设置在支撑滑板的侧面，用于在需要静止定位的区域对支撑滑板导向定位；

所述导轨包括导轨本体；导轨本体包括辊定位支承板，所述所述辊定位支承板包括水平定位面，水平定位面上间隔可旋转地设有多个驱动/非驱动输送辊；

所述初级定位机构包括与设在在水平定位面两侧的外侧定位面和内侧定位面，在外侧定位面和内侧定位面分别间隔设有有多个导向辊结构；