[发明专利]自动锁螺丝机

说明书

本发明公开一种自动锁螺丝机，包括机台及设于机台上的夹具、机械手、上相机、下相机、螺丝供料器与包括电批、吸咀的锁付模组，电批的批头向下穿设于吸咀中，夹具定位产品并使产品的螺孔朝上，上相机位于夹具上方并向下朝向夹具中的产品，下相机位于夹具与螺丝供料器之间并朝上设置，锁付模组设于机械手上，机械手带动锁付模组于夹具与螺丝供料器之间移动。采用本自动锁螺丝机来完成螺丝锁付工序，可以避免无锁螺丝的产品流向下游。同时，通过精确定位螺孔实际位移并检测螺丝吸附姿态，能够有效避免拧入过程对产品造成的损伤，而在锁付完成后还可再利用上相机对产品外观进行检测，本自动锁螺丝机极大地提高了锁付良品率。

技术领域

本发明涉及螺丝自动锁付技术领域，尤其涉及一种自动锁螺丝机。

背景技术

包括手机等电子设备在内的许多产品在装配过程中都需经历螺丝锁付工序，以往的由工人手动操作螺丝批、电批进行锁付的方法由于劳动强度大、效率低基本已经被各行业所淘汰。如今大多数的企业车间中都配备有锁螺丝设备，该设备包括夹具、螺丝供料器、电批以及与电批配合的吸咀，夹具供产品定位，螺丝供料器将螺丝逐个供出，吸咀将螺丝吸附带起，电批将螺丝拧入产品上的螺孔，锁螺丝设备能够自动、高效地完成螺丝锁付。但是，现有的锁螺丝设备仅能保证锁付动作的执行，并不具备检测功能或检测功能不足，导致锁付工序中可能出现以下问题：

一，当螺丝没有被电批成功吸附时，电批的锁付动作实际是空转，导致锁孔中未锁入螺丝的产品流向下一工序；二，螺丝被电批吸附后姿态不正，导致锁付时螺丝无法锁入螺孔或锁入后对产品造成损坏；三，不同产品个体定位于夹具后螺孔的位置稍有偏差，但电批的锁付位置固定，导致锁付动作损坏产品。特别是对于智能手机这种螺孔、螺丝尺寸非常小的产品，出现问题导致产品损伤的情况更加严重。

为避免上述问题的出现，有必要提供一种具备全面检测功能的锁螺丝设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具备全面检测功能的锁螺丝设备。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动锁螺丝机，包括机台及设于所述机台上的夹具、机械手、上相机、下相机、螺丝供料器与包括电批、吸咀的锁付模组，所述电批的批头向下穿设于所述吸咀中，所述夹具定位产品并使产品的螺孔朝上，所述上相机位于所述夹具上方并向下朝向所述夹具中的产品，所述下相机位于所述夹具与所述螺丝供料器之间并朝上设置，所述锁付模组设于所述机械手上，所述机械手带动所述锁付模组于所述夹具与螺丝供料器之间移动，所述锁付模组还包括固定座、驱动机构、第一压缩弹簧以及滑动设置于所述固定座上的上安装座与下安装座，所述固定座与所述机械手固定，所述电批、吸咀分别固定于所述上安装座、下安装座，所述驱动机构设于所述固定座并上拉所述上安装座或通过所述第一压缩弹簧下压所述上安装座。

与现有技术相比，本发明的自动锁螺丝机中在机台上设置了上相机与下相机，具备了足够的检测能力。在将产品放入夹具中后，上相机能够精确定位产品上螺孔的实际位置，而吸咀从螺丝供料器中将螺丝带出后，机械手将锁付模组移动到下相机之上，下相机能够对吸咀是否成功吸附螺丝以及吸附后螺丝的姿态进行检测。当检测结果合格时，机械手根据上相机测量的螺孔实际位置将锁付模组移动到产品上方，电批作动将螺丝准确地拧入到螺孔中。采用本自动锁螺丝机来完成螺丝锁付工序，可以避免无锁螺丝的产品流向下游。同时，通过精确定位螺孔实际位移并检测螺丝吸附姿态，能够有效避免拧入过程对产品造成的损伤，而在锁付完成后还可再利用上相机对产品外观进行检测，本自动锁螺丝机极大地提高了锁付良品率。

较佳地，还包括转盘，所述转盘上设置至少两所述夹具，其中一所述夹具位于锁付工位，另一所述夹具位于上下料工位，所述上相机设于位于所述锁付工位的所述夹具上方。

较佳地，所述夹具具有容纳产品的容纳槽，所述夹具还包括摆动臂，所述摆动臂将产品定位于所述容纳槽中，所述摆动臂相对所述容纳槽向外转动后与产品脱离。