[发明专利]一种全自动泡沫扎布一体机及使用方法

权利要求书

1.一种全自动泡沫扎布一体机，其特征在于：由传送装置（1）、控制系统（2）、机架系统（3）、泡沫提送转移系统（4）、抓布系统（5）、切布系统（6）和扎布系统（7）组成，所述控制系统（2）分别与泡沫提送转移系统（4）、抓布系统（5）、切布系统（6）、扎布系统（7）电性连接；所述机架系统（3）包括支架（31），所述支架（31）由连接杆（311）和支腿（312）固定连接而成，所述机架系统（3）还包括设置在连接杆（311）上的安装平台（32），所述安装平台（32）上设有方孔（321），所述安装平台（32）下表面正对方孔（321）位置设有扎布系统（7），所述安装平台（32）上表面还设有抓布系统（5），所述连接杆（311）上还设有传送装置（1），所述支腿（312）顶部设有泡沫提送转移系统（4），所述支架（31）两端分别设有控制系统（2）和切布系统（6），所述切布系统（6）的出料口与抓布系统（5）的抓取位置相接；

所述泡沫提送转移系统（4）用于对泡沫进行提起、转移、下压和脱落操作；所述泡沫提送转移系统（4）包括导轨装置一（41）、安装板（42）、机械手装置（43）和分别与控制系统（2）电性连接的驱动电机一和驱动电机二、所述机械手装置（43）通过所述安装板（42）安装于导轨装置一（41）上，所述驱动电机一用于驱动安装板（42）沿导轨装置一（41）横向移动，所述驱动电机二用于驱动机械手装置（43）沿安装板（42）竖向移动,所述驱动电机一和驱动电机二分别与控制系统（2）连接；所述机械手装置（43）包括滑动杆（431），所述滑动杆（431）底端设有推送气缸一，所述推送气缸一与扎泡沫装置（432）连接，所述滑动杆（431）轴向设有推送气缸二，所述推送气缸二与顶针装置（433）连接，所述推送气缸一、推送气缸二分别与控制系统（2）连接；所述扎泡沫装置（432）包括推送气缸一下端的移动块（4321）和固定块（4322），所述移动块（4321）上设有若干销钉一（4323），所述固定块（4322）上设有与销钉一（4323）适配的小孔；所述顶针装置（433）包括推送气缸二底部连接的扎布板（4331），所述扎布板（4331）下端四边设有销钉二（4332）；

所述抓布系统（5）用于抓取绸布并将绸布置于扎布系统上端；所述抓布系统（5）包括导轨装置二（51）和机械手机构（52）；所述导轨装置二（51）包括导轨（511）、设置在导轨上的传送带和设置在导轨端部的驱动电机三；所述机械手机构（52）包括手指安装板（521）和机械手指（522）；所述机械手指（522）安装于手指安装板（521）上，所述手指安装板（521）安装于传送带上，所述驱动电机三通过带动传送带旋转驱动手指安装板（521）沿导轨运动，所述驱动电机三与控制系统（2）电性连接；

所述切布系统（6）用于将绸布切割成适合包装泡沫的布块；所述切布系统（6）包括框架机构（61）、剪切机构（62）和输送机构（63），所述框架机构（61）包括底座、支架、横梁，支架竖直安装在底座上，横梁安装在支架顶端；所述剪切机构（62）包括裁剪气缸、转轴（621）、转臂（622）、绝缘板（623）、热电阻丝（6244）、短支架，裁剪气缸安装于横梁上，转臂（622）后端通过转轴（621）连接在短支架上，短支架竖直固定在横梁上，热电阻丝（624）连接固定在两根转臂（622）前端的绝缘板（623）上；所述输送机构（63）包括电机（631）、送料轴（632）、接料板（633），电机（631）安装在支架（612）上，并连接在送料轴（632）一端，送料轴（632）两端安装在支架（612）顶部，接料板（633）安装在剪切机构（62）下方，接料板（633）上端正对机械手指（522）；

所述扎布系统（7）用于将绸布卡在泡沫中；所述扎布系统（7）包括卡位板（71）、排针气缸（72）、排针定位块（73）、排针（74）、定位螺栓（75）、定位底板（76）、钢套（77）、弹簧芯轴（78）、顶帽（79），所述卡位板(71）贴合安装于安装平台（32）的方孔（321）中，卡位板（71）侧面设有小孔，排针气缸（72）固定在安装平台（32）下方，所述排针气缸（72）与控制系统（2）连接，排针气缸（72）运动方向朝向方孔（321），运动方向前端通过排针定位块（73）安装排针（74），排针（74）正对卡位板（71）侧面的小孔，排针（74）的长度大于卡位板（71）在小孔段的厚度，所述定位螺栓（75）连接在方孔（321）外边缘下方，定位螺栓（75）底部连接有定位底板（76），定位底板（76）中部安装钢套（77），钢套（77）中部设有弹簧芯轴（78），弹簧芯轴（78）顶部设有顶帽（79）；

所述控制系统（2）用于控制泡沫提送转移系统（4）、抓布系统（5）、切布系统（6）和扎布系统（7）的联动配合操作。