[发明专利]接近传感器的校准方法及装置有效
| 申请号: | 201710891043.7 | 申请日: | 2017-09-27 |
| 公开(公告)号: | CN107765232B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
| 发明(设计)人: | 韩雪锋 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;G01S7/52 |
| 代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 郭少晶;马佑平 |
| 地址: | 266101 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 接近 传感器 校准 方法 装置 | ||
1.一种接近传感器的校准方法,其特征在于,包括:
将与所述接近传感器正对设置的挡板移动至与所述接近传感器的距离大于第一距离阈值处;
获取所述接近传感器测量得到的第一距离参数;
将获取到的第一距离参数与预设的底噪阈值进行比对;
在所述第一距离参数小于所述底噪阈值的情况下,将所述挡板移动至第二距离阈值处,其中,所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值;
获取所述接近传感器测量得到的第二距离参数;
将获取到的第二距离参数与所述第一距离参数进行比对;
在所述第二距离参数大于所述第一距离参数的情况下,确定所述接近传感器为良品。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述第一距离参数大于所述底噪阈值的情况下,确定所述接近传感器为次品。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述第二距离参数小于所述第一距离参数的情况下,确定所述接近传感器为次品。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将与所述接近传感器正对设置的挡板移动至与所述接近传感器的距离大于第一距离阈值处,包括:
主机控制电机转动以带动皮带移动,以使放置在所述皮带上的所述挡板移动至与所述接近传感器的距离大于第一距离阈值处;
在所述第一距离参数小于所述底噪阈值的情况下,将所述挡板移动至第二距离阈值处,包括:
主机控制电机转动以带动皮带移动,以使放置在所述皮带上的所述挡板移动至所述第二距离阈值处。
5.根据权利要求1-4任一所述的方法,其特征在于,所述接近传感器设置于终端设备上,
在将与所述接近传感器正对设置的挡板移动至与所述接近传感器的距离大于第一距离阈值处之前,所述方法还包括:
读取所述终端设备的设备标识码;
在确定所述接近传感器为良品或次品之后,所述方法还包括:
记录所述终端设备的设备标识码与设置在所述终端设备的接近传感器的校准结果的对应关系,其中,所述校准结果包括设置在所述终端设备的接近传感器为良品或次品。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述第二距离参数大于所述第一距离参数的情况下,确定所述接近传感器为良品之后,所述方法还包括:
所述终端设备存储所述第二距离参数,并将所述第二距离参数作为接近开关阈值。
7.根据权利要求1-4任一所述的方法,其特征在于,在所述第二距离参数大于所述第一距离参数的情况下,所述方法还包括:
将所述挡板移动至第三距离阈值处,其中,所述第三距离阈值小于所述第二距离阈值;
获取所述接近传感器测量得到的第三距离参数;
将获取到的第三距离参数与所述第二距离参数进行比对;
在所述第三距离参数大于所述第二距离参数的情况下,确定所述接近传感器为良品。
8.一种接近传感器的校准装置,其特征在于,包括:主机、接近传感器和挡板,其中,
所述挡板与所述接近传感器正对设置,
所述接近传感器用于在所述接近传感器与所述挡板的距离大于第一距离阈值的情况下,测量得到第一距离参数;
所述主机用于获取所述第一距离参数,并将所述第一距离参数与在所述主机预设的底噪阈值进行比对;
在所述第一距离参数小于所述底噪阈值的情况下,所述接近传感器用于在所述接近传感器与所述挡板的距离为第二距离阈值时,测量得到第二距离参数;
所述主机还用于获取所述第二距离参数,并将所述第二距离参数与所述第一距离参数进行比对,在所述第二距离参数大于所述第一距离参数的情况下,确定所述接近传感器为良品。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:电机和皮带,所述皮带上放置有所述挡板,所述主机用于控制所述电机转动,以带动所述皮带移动。
10.根据权利要求8或9所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:终端设备,所述接近传感器设置在所述终端设备上,以及固定架,用于固定所述终端设备。
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