[发明专利]基于机器视觉的玻璃瓶外观缺陷的检测系统

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的玻璃瓶外观缺陷的检测系统，其特征在于：包括待检测玻璃瓶传送带、检测台、控制主机、分检装置、正品传输带和次品传输带，所述检测台上设置若干图像采集器，图像采集器用于采集玻璃瓶传送带上的玻璃瓶的外观缺陷数据、并将数据传送给控制主机，控制主机分析数据后发出相应的指令给分检装置，分检装置将检测合格的玻璃瓶送到正品传输带上、将检测不合格的玻璃瓶送到次品传输带上。本发明具有自动化的检测手段和强大的数据处理能力，能够对大量的玻璃瓶进行细致的外观检测，节约了用工成本，且能够长时间工作，有利于企业提高生产效率和生产质量。

技术领域

本发明涉及机器视觉的应用技术领域，特别是涉及一种结构设计新颖、使用方便、机械化程度高、自动控制效果好、能够极大地提高玻璃瓶生产效率和生产质量的基于机器视觉的玻璃瓶外观缺陷的检测系统。

背景技术

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品即图像摄取装置，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，并根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。特别是在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。同时，在大批量重复性工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。

现代生活和工业生产中，玻璃瓶的使用范围非常广泛，特别是作为饮用瓶，玻璃瓶具备卫生、无毒、成本低廉和可回收利用等优点。但是玻璃瓶受到较大力时，容易破碎的特点，在玻璃瓶制备工艺中，通过人工检测玻璃瓶的质量，不但效率低，而且容易造成玻璃瓶表面污渍、损坏且细微的缺陷容易漏检，因此需要加以更多的创新设计，以提高检测效率和检测质量。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于机器视觉的玻璃瓶外观缺陷的检测系统，其具有自动化的检测手段和强大的数据处理能力，能够对大量的玻璃瓶进行细致的外观检测，节约了用工成本，且能够长时间工作，有利于企业提高生产效率和生产质量。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于机器视觉的玻璃瓶外观缺陷的检测系统，其特征在于：包括待检测玻璃瓶传送带、检测台、控制主机、分检装置、正品传输带和次品传输带，所述待检测玻璃瓶传送带用于将待检测的玻璃瓶运送到检测台，检测台上设置若干图像采集器，图像采集器用于采集玻璃瓶传送带上的玻璃瓶的外观缺陷数据、并将数据传送给控制主机，控制主机分析数据后发出相应的指令给分检装置，分检装置将检测合格的玻璃瓶送到正品传输带上、将检测不合格的玻璃瓶送到次品传输带上。

作为优选，所述图像采集器采用数码摄像机，数码摄像机设置连接控制主机的无线通信模块。

作为优选，所述图像采集器由在水平方向上以环形设置的四个以上摄像机组成，用于对放置在检测台上的玻璃瓶作360度的检测。

作为优选，所述图像采集器在检测台上的高度可调节。

作为优选，所述控制主机采用单片机，单片机设有FPGA模块和CPLD模块。

本发明的基于机器视觉的玻璃瓶外观缺陷的检测系统使用时，玻璃瓶传送带正常传输玻璃瓶，运送到检测台时停下，等待检测。检测时通过绕成环形结构的图像采集器，进行多角度、全方位的扫描式检测，拍照得到的图像数据实时传递给控制主机处理，可以设置图像采集器的内存删除的周期，避免占用图像采集器的大量内存，有利于图像采集器实现快速数据采集。控制主机分析、处理图像数据，在得到结论后驱动检测装置，检测装置根据控制主机发出的指令进行操作，将检测合格的产品送至正品传输带，反之，送至次品传输带。