[发明专利]一种直升机载消防二维高压喷头

说明书

本发明提出了一种直升机载消防二维高压喷头，用以解决现有技术中远程灭火不方便的问题，包括一级固定架、二级动作架和喷管组件，一级固定架固定设置在直升机的外部，一级固定架连接有二级动作架，二级动作架连接有喷管组件；本发明在比较小的尺寸、重量上实现了二维精确操控，提高了低空小流量灭火精度和效率；本发明相比于传统的光电吊舱转塔式结构，外部回转空间大，可以装载较长的喷管，同时降低了结构成本；本发明主要搭载于无人直升机，在远程操控人员对低空飞行运载平台的控制下，由机载光电传感器获取目标信息，通过本装置喷射小流量高效灭火剂实时消防救援。

技术领域

本发明涉及消防灭火技术领域，特别是指一种直升机载消防二维高压喷头。

背景技术

当前，我国重要基础设施的消防面临着日益复杂的灭火救援形势，传统现场侦查手段、地面灭火的局限性已日益凸显。输电线路一般跨越森林等地带，由于树木的自然生长、自然环境、地理地质和气候等因素的影响，树枝碰撞导线、压倒导线引发的事故屡见不鲜，由此引发的电网火灾事故给国民的生产、生活等造成了巨大的经济损失。

如何有效实施消防预警和现场侦测，并迅速、准确处置灾情显得尤为重要。随着我国无人机应用技术及系统解决方案的成熟运用，使得无人侦察机平台结合视频、红外等监控及机载消防设备，通过空中对复杂地形和复杂结构建筑进行火灾隐患巡查、现场救援指挥、火情侦测及防控成为消防部队新的选择，而具备低空小流量灭火技术的消防无人机需求尤为迫切。

在低空小流量消防无人机中采用低空飞行运载平台，配置输电线路山火观测装置、高水压发生装置、灭火水剂箱体、二维高压喷头。通过远程操控人员对低空飞行运载平台的控制，快速达到山火现场并进行灭火，克服现有灭火装置在复杂地形条件下的限制，通过机载光电传感器获取目标信息配合远程地面面操控，可以将液体工质从空中远距离定点喷射至指定区域，结合高效的专用灭火剂实现低空小流量快速灭火。

发明内容

本发明提出一种直升机载消防二维高压喷头，解决了现有技术中远程灭火不方便的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种直升机载消防二维高压喷头，包括一级固定架、二级动作架和喷管组件，一级固定架固定设置在直升机的外部，一级固定架连接有二级动作架，二级动作架连接有喷管组件。

所述一级固定架包括二维底板、二维上板和二维中壳，二维底板和二维上板之间设置有一级转轴，一级转轴上设置有一级摇臂，二维底板上设置有法兰轴承，一级转轴的上端位于法兰轴承内，二维中壳上设置有舵机安装件，舵机安装件连接有伺服舵机I，伺服舵机I连接一级摇臂。

所述二级动作架包括二级中壳、二级摇臂、二级转轴和动作头，所述一级转轴的右部连接二级中壳，二级中壳内设置有二级转轴，二级转轴上设置有二级摇臂，二级转轴的下部设置有动作头，二级中壳的外侧设置有伺服舵机II，伺服舵机II连接二级摇臂。

所述一级转轴的下部连接二级中壳。

所述喷管组件包括硬质长喷管和高压喷头，硬质长喷管通过软管连接消防水泵，硬质长喷管通过喷头接口连接高压喷头，高压喷头包括增压段、喉道和喷口，增压段和喷口均为锥形，喉道的两侧分别连接增压段和喷口的较细端。

所述硬质长喷管穿过动作头的连接孔。