[发明专利]一种三相电励磁双凸极电机非线性电感建模方法

权利要求书

1.一种三相电励磁双凸极电机非线性电感建模方法，其特征在于，包括步骤：

1)在有限元软件中搭建三相电励磁双凸极电机模型，并定义转子相对于定子静止时，转子位置角度为θ，且在A相定子齿与转子齿对齐位置处θ＝0；分别获得励磁电流为i_f1和i_f2时电枢电流对电感变化量的影响关系曲线L_p1(i_p)和L_p2(i_p)；其中，L_p1为励磁电流为i_f1、电枢电流为i_p时的相绕组自感值，L_p2为励磁电流为i_f2、电枢电流为i_p时相绕组自感值；

2)计算L_p1(i_p)和L_p2(i_p)的横轴偏移量为：ΔL_p(i_p)＝L_p1(i_p)-L_p2(i_p)；

3)根据步骤2)中得到横轴偏移量以及励磁电流i_f1和i_f2差值，得到电枢电流对电感变化量的影响关系曲线的横轴偏移量与励磁电流差值之间的关系系数为：

ΔL_p(i_p)/(i_f1-i_f2)

4)基于步骤3)中得到的关系系数，以曲线L_p1(i_p)或L_p2(i_p)为参考曲线，即可得到θ＝0时全励磁电流范围内电枢电流对电感变化量的影响关系曲线；

5)旋转电机定子使θ的值变化，对每一个θ值重复步骤1)至4)，得到所有励磁电流、电枢电流影响下的相绕组电感与转子位置角θ的曲线簇。