[发明专利]一种跌倒检测方法、终端及计算机可读存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种跌倒检测方法、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，跌倒检测方法，尤其是老年人的跌倒检测方法可分为基于环境测量的检测方法和基于穿戴式装置的检测方法。基于环境测量的检测方法主要通过摄像头对老人的运动进行实时监测或经过视频监视器采集人体运动信息，利用图像处理进行跌倒分析。基于穿戴式装置的检测方法主要通过佩戴加速度传感器、压力传感器和陀螺仪等采集人体运动信息进行姿态分析。基于环境测量的检测方法存在受环境因素影响大，检测地理空间受限，系统安装复杂度高，适应性差而且成本较高等问题。基于穿戴式装置的检测方法虽然其检测过程不受环境限制，但体积大，不便于携带，对老年人日常生活造成一定影响，降低老年人的舒适度。

因此，基于移动终端的跌倒检测方法由于可通过内置传感器获取人体运动信息，用户无需佩戴额外传感器装置而广受关注。但是，现有的基于移动终端的跌倒检测方法，大多是利用移动终端本身内置的加速度传感器和陀螺仪传感器去获取表征人体运行的特征值，根据特征值采用阈值法、最小二乘法、决策树等方法检测跌倒行为，这种检测方法不能准确地检测出是否真正跌倒，同时存在一定的误报情况。

发明内容

本发明实施例提供一种跌倒检测方法、终端及计算机可读存储介质，该方法可准确地检测出用户发生跌倒事件，进而降低跌倒误报率。

第一方面，本发明实施例提供了一种跌倒检测方法，该方法包括：

若检测到终端处于失重状态，根据失重状态下的加速度数据判断是否发生碰撞接触物事件；

若发生碰撞接触物事件，获取所述终端的加速度数据和角速度数据；

根据所述加速度数据和角速度数据判断所述终端是否处于第一平稳状态；

若所述终端处于所述第一平稳状态，判定发生跌倒事件。

第二方面，本发明实施例提供了一种终端，该终端包括用于执行上述第一方面所述方法的单元。

第三方面，本发明实施例提供了另一种终端，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储支持终端执行上述方法的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述第一方面的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面的方法。

本发明实施例通过检测终端是否处于失重状态，若检测到终端处于失重状态，根据失重状态下的加速度数据判断是否发生碰撞接触物事件；若发生碰撞接触物事件，获取所述终端的加速度数据和角速度数据；根据所述加速度数据和角速度数据判断所述终端是否处于第一平稳状态；若所述终端处于所述第一平稳状态，则判定发生跌倒事件。该方法通过终端获取相应的数据以判断模拟终端跌倒的过程，进而检测出终端发生跌倒事件，可以提高跌倒事件检测的准确率，降低误报率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种跌倒检测方法的示意流程图；

图2是图1中步骤S101的子步骤的示意流程图；

图3是图1中步骤S103的子步骤的示意流程图；

图4是本发明另一实施例提供的一种跌倒检测方法的示意流程图；

图5是图4中步骤S208的子步骤的示意流程图；

图6是本发明又一实施例提供的一种跌倒检测方法的示意流程图；

图7是本发明实施例提供的一种终端的示意性框图

图8是本发明另一实施例提供的一种终端的示意性框图；

图9是图8中的报警单元的示意性框图；

图10是本发明又一实施例提供的一种终端的示意性框图。

图11是本发明一实施例提供的一种终端的结构示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。