[发明专利]一种磁芯胶圈自动装配机

说明书

技术领域

本发明涉及胶圈安装领域，特别是针对一种能够实现胶圈自动安装的装置。

背景技术

小型家电用排水泵的磁芯组件其头部为圆柱铜头，铜头上设有凹槽，该凹槽内需要组装胶圈，以便于在后续工序中组装阀体叶片。此组件胶圈的组装目前有两种方式：第一种采用手工组装的方式，利用人力将胶圈直接套入铜头，再注油；第二种采用机器自动组装的方式，将胶圈放入有锥度的直杆上，靠锥度撑开胶圈，然后再推到铜头上。人工组装的方式时间长，效率低，无法满足批量生产需求，而且由于装配过程中需要注油以增加胶圈的弹性和使用寿命，增加了人工组装难度和油脂污染，容易造成工人手部疲劳伤害和皮肤腐蚀。机器自动组装则普遍采用分割器形式，在一个圆盘上分工位组装，设备体积大，挤占车间有限空间，而且分割器为圆周运动，每个工位有时间间隔，因此整体生产效率并不高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种占用空间小、生产效率高的磁芯胶圈自动装配机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种磁芯胶圈自动装配机，包括有设置在机架上的抓磁芯装置、位于所述抓磁芯装置下方的安装工作台、位于所述安装工作台后方的胶圈预置盘、通过送料导轨连接所述胶圈预置盘的振动送料盘、位于所述胶圈预置盘上方的浮动架、设置在所述浮动架上的撑开机构和刮料机构、带动所述浮动架前后移动的第一运动机构、带动所述浮动架向下移动的第二运动机构；所述撑开机构包括有底部设置有外锥面的芯轴，驱动所述芯轴上下移动的第三驱动部件，设置在所述芯轴正下方的撑开柱；所述撑开柱底部设置有胶圈配合面、顶部开设有与所述芯轴配合的中心孔，所述中心孔内设置有与所述外锥面匹配的内锥面；所述撑开柱以所述内锥面的中轴线为中心分成多瓣；所述刮料机构包括有围靠在所述胶圈配合面外侧的刮板、驱动所述刮板上下移动的第四驱动部件。

作为上述技术方案的改进，所述撑开机构还包括有推动所述撑开柱自动收拢复位的径向复位结构。

进一步，所述径向复位结构包括有套装在所述撑开柱上部且与所述浮动架固定连接的套筒、安装在所述套筒内的顶杆和第一弹簧；所述撑开柱每瓣上部均开设有径向通孔，所述套筒正对所述径向通孔的位置开设有外侧孔径较大的阶梯孔，所述顶杆为逐级增粗的三级阶梯轴结构；所述顶杆大端与所述阶梯孔配合，小端与所述径向通孔配合；所述第一弹簧安装在所述阶梯孔内且一端与所述顶杆大端接触，另一端与封堵所述阶梯孔的堵头接触。

进一步，所述安装工作台设置有旋转机构和两个磁芯安装位，两个所述磁芯安装位关于所述旋转机构的旋转轴对称分布。

进一步，所述第一运动机构包括有设置在所述机架上且沿水平方向延伸的滑轨、连接所述浮动架的连接板、所述连接板上设置有与所述滑轨相互配合的滑块、驱动所述连接板沿所述滑轨滑动的第一驱动部件。

进一步，所述连接板构成悬臂梁结构，所述滑块构成所述连接板的固定端，所述浮动架连接在所述连接板的自由端，所述第二运动机构包括有第三气缸，所述第三气缸缸体与所述机架固定连接，所述第三气缸的活塞杆伸出时与所述连接板接触并使所述连接板向下弯曲，所述第三气缸的活塞杆收缩时与所述连接板脱离。

进一步，所述抓磁芯装置包括有连接在机架上的伸出臂、滑动连接在所述伸出臂上的上下伸缩机构、连接在所述伸缩机构下端的夹料机构。

进一步，还包括检测装置，所述检测装置包括颜色感应器、驱动所述颜色感应器水平移动且经过所述安装工作台上方的第五驱动部件，驱动所述颜色感应器上下移动的第六驱动部件。

进一步，所述安装工作台上方外接有注油管。

进一步，所述胶圈预置盘内设置有接近开关。

本发明的有益效果是：本发明可以自动完成胶圈的组装工作，全程无需人工参与，降低了工人的劳动强度，可以有效避免工人手部长期用力带来的疲劳损伤，还可以有效避免人手接触油脂，防止腐蚀皮肤，提高了工人的劳动健康状况；同时，与采用分割器的胶圈组装机相比，其占用空间更小，便于充分利用车间有限空间；同时多个工位可以同步进行，可以省去多个工位之间的间隔时间，提升胶圈的组装效率，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中所述浮动架的安装结构示意图；

图3是本发明中所述撑开机构和刮料机构在浮动架上的安装结构示意图；

图4是本发明中所述撑开机构的结构示意图；