[发明专利]橡胶膜密封干式煤气柜活塞倾斜值确定装置及方法

权利要求书

1.一种橡胶膜密封干式煤气柜活塞倾斜值确定装置，其特征在于：包括信号处理设备、信号传输链路和三组活塞固定点高度检测机构，活塞固定点高度检测机构包括一端固定在不同的活塞固定点上且另一端向上伸出柜顶板后通过导轮换向竖直向下的钢绳、固定在钢绳伸出端的配重、竖直安装在柜侧板外壁上且与配重配合的导轨、设在柜侧板外壁上且位于导轨附近的高度刻线以及安装在配重上的指示箭头和照相机，照相机指向指示箭头与高度刻线且通过信号传输链路将信息传给信号处理设备，信号处理设备能够识别出指示箭头所在的刻度值并根据对应的三个活塞固定点高度和活塞尺寸计算出活塞倾斜值。

2.如权利要求1所述的橡胶膜密封干式煤气柜活塞倾斜值确定装置，其特征在于：高度刻线的量程等于活塞行程，起点为活塞落底时配重对应的位置、起点值为零，终点为活塞刚好启动放散时配重对应的位置、终点值为活塞行程的值，高度刻线从起点到终点均匀分布。

3.如权利要求1所述的橡胶膜密封干式煤气柜活塞倾斜值确定装置，其特征在于：高度刻线的最小刻度为0.1米以上1米以下的0.1米的任意整倍数。

4.如权利要求1所述的橡胶膜密封干式煤气柜活塞倾斜值确定装置，其特征在于：三个活塞固定点将活塞三等分。

5.一种基于上述橡胶膜密封干式煤气柜活塞倾斜值确定装置的活塞倾斜值确定方法，其特征在于：包括如下步骤，

1)以活塞落底时活塞环梁所在的水平面为基准面、以活塞环梁的中心为原点建立几何坐标系，确定三个活塞固定点的初始坐标；

2)活塞移动后，根据照相机拍摄的信息得到三个活塞固定点的实时坐标，实时坐标相对于初始坐标只有高度值发生改变；

3)通过三点式平面方程和三个活塞固定点的初始坐标表示出初始活塞平面的一般方程，通过三点式平面方程和三个活塞固定点的实时坐标表示出实时活塞平面的一般方程；

4)通过两个平面的夹角公式得到初始活塞平面和实时活塞平面的夹角，夹角值为活塞倾斜值。