[发明专利]一种去毛边机

说明书

技术领域

本发明涉及打磨加工的技术领域，具体涉及一种去毛边机。

背景技术

对于有孔形状的塑料工件来说，孔内的毛边很难去除。需要工人进行细致的打磨，才能去除毛边。使用夹具夹取工件使用机器进行去毛边时，夹具会对工件造成划痕等损伤，影响工件质量。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种无损伤夹持工件，有效对孔形去毛边的去毛边机。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种去毛边机，包括上料装置、去毛边装置、下料装置、下料翻转装置和导轨；

所述上料装置包括机械手、托盘和真空夹具；所述托盘设置于所述导轨，若干所述真空夹具置于所述托盘内；

所述去毛边装置包括去毛边架、毛刷伺服电机、毛刷移动电缸和毛刷；所述去毛边架为龙门结构，所述毛刷伺服电机及所述毛刷移动电缸安装在所述去毛边架上，由所述毛刷移动电缸驱动所述毛刷伺服电机沿所述去毛边架横向移动；所述毛刷伺服电机的电机轴连接所述毛刷；

所述下料装置包括下料架、下料真空吸嘴和下料气缸；

所述下料气缸驱动所述真空吸嘴沿所述下料架上下移动；

所述托盘上设置有磨棒，所述磨棒竖直穿过所述真空夹具；所述磨棒受所述托盘底部的驱动装置绕所述磨棒的中轴旋转；

所述机械手上料至所述真空夹具上；所述导轨输运所述托盘依次通过所述去毛边装置和所述下料装置；所述去毛边装置和所述下料装置顺次工作；所述下料装置下料至所述下料翻转装置；所述下料翻转装置的一端升起，完成一套完整工序。

更进一步的说明，所述真空夹具的两个上表面均设有若干真空孔，所述真空孔贯穿所述真空夹具，与所述托盘上的抽真空装置相连。

更进一步的说明，所述真空孔的两开口端的直径大，孔道的直径逐渐减小，且孔道中部的直径最小。

更进一步的说明，所述去毛边装置设有两套，两套所述去毛边装置平行设置。

更进一步的说明，所述磨棒的尖端为锥形。

更进一步的说明，所述下料翻转装置包括下料盘和翻转气缸；所述翻转气缸连接到所述下料盘的关节轴承处。

更进一步的说明，所述去毛边装置的周围设有透明罩。

更进一步的说明，所述去毛边装置的一侧设有吸尘箱，所述吸尘箱与所述透明罩连通。

更进一步的说明，所述托盘上设置十二个所述真空夹具，所述真空夹具两行六列排布，沿所述导轨方向为行方向。

更进一步的说明，所述去毛边装置的下方设有收纳装置。

本发明的有益效果：无损伤夹取工件，有效去除孔内毛边及边缘毛边，提高工作效率，节省人力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一个实施例的整体结构示意图；

图2是本发明的一个实施例的真空架的结构示意图；

图3是本发明的一个实施例的去毛边装置的结构示意图；

图4是本发明的一个实施例的下料装置的结构示意图；

图5是本发明的一个实施例的下料翻转装置的结构示意图；

图6是本发明的待加工的工件的结构示意图。

其中：上料装置1、机械手11、托盘12、磨棒121、真空夹具13、真空孔131、去毛边装置2、去毛边架21、毛刷伺服电机22、毛刷移动电缸23、毛刷24、下料装置3、下料架31、下料真空吸嘴32、下料气缸33、下料翻转装置4、下料盘41、关节轴承411、翻转气缸42、导轨5、吸尘箱6和工件7

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-图5所示，一种去毛边机，包括上料装置1、去毛边装置2、下料装置3、下料翻转装置4和导轨5；

所述上料装置1包括机械手11、托盘12和真空夹具13；所述托盘12设置于所述导轨5，若干所述真空夹具13置于所述托盘12内；

所述去毛边装置2包括去毛边架21、毛刷伺服电机22、毛刷移动电缸23和毛刷24；所述去毛边架21为龙门结构，所述毛刷伺服电机22及所述毛刷移动电缸23安装在所述去毛边架21上，由所述毛刷移动电缸23驱动所述毛刷伺服电机22沿所述去毛边架21横向移动；所述毛刷伺服电机22的电机轴连接所述毛刷24；

所述下料装置3包括下料架31、下料真空吸嘴32和下料气缸33；

所述下料气缸33驱动所述真空吸嘴32沿所述下料架31上下移动；