[发明专利]基于能量转移的电池均衡控制方法

权利要求书

1.一种基于能量转移的电池均衡控制方法，其特征在于，包括：

S1、获取两电池单体电压值U₁、U₂并计算两电压值之间的差值ΔU＝U₁-U₂；

S2、判断电压差ΔU是否大于上限值ε_max，若是则执行步骤S3，若否则执行步骤S4；

S3、判断ΔU是否大于0，若是则d₂＝d_max、d₁＝0，若否则d₁＝d_max、d₂＝0，其中d₁、d₂分别是S₁、S₂的驱动信号，d_max为驱动信号上限；

S4、判断电压差ΔU是否大于下限值ε_min，若是则执行步骤S5，若否则执行步骤S6；

S5、执行闭环控制策略；

S6、关闭S₁、S₂。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步骤S4，具体包括：

电压误差控制器的输出-KΔU与三角载波进行比较生成PWM驱动信号，其中一路三角载波为负，另一路三角载波为正；

若ΔU是大于0，-KΔU<0，将正三角载波对应的开关处于关闭状态；

若ΔU小于0，则U₂在闭环控制下进行放电。