[发明专利]星上作业链自主管理的方法

说明书

本发明公开了一种星上作业链自主管理的方法，其包括如下步骤：步骤一，梳理作业链的功能要求和指令需求，完成软件架构设计，并设计了作业链配置表、作业链参数表、指令配置表和指令数据表的默认配置；步骤二，设计作业链管理器，实现地面遥控注数对作业链的配置操作和相关控制操作等。本发明提供了地面遥控注数对作业链的插入、删除，作业链队列的清空，设置作业链周期属性和设置作业链上注参数等功能，地面遥控注数在完成对作业链的相关配置后，星务软件自主按照作业链的执行时间、运行周期对作业链进行解析和执行，已达到星务软件自主管理作业链运行，保证了卫星平台的稳定性，减少了地面测控干预，提高了实时性。

技术领域

本发明涉及一种自主管理的方法，特别是涉及一种星上作业链自主管理的方法。

背景技术

随着航天技术不断发展和卫星在轨任务的多样性，卫星平台和载荷的工作模式和任务功能也呈现出复杂性和多样性特点，主要表现为：1.任务由数条或数十条不同种类的指令组成，并要求在规定的时间内完成执行；2.某些任务要求按照设定的周期反复执行；3.任务在执行过程中需要等待某些特定条件执行；4.在某个飞行时间区间内，只准部分任务执行；5.载荷的工作模式需要根据不同的时间进行切换，传统的控制模式为：通过地面测控站向卫星逐条发送注数指令，再由星务软件按注数指令要求，控制卫星平台和载荷进行工作的模式的切换和任务的运行，该模式下，一天需要上注上千条指令，不仅工作量巨大，而且该模式无法满足时间要求严格的任务需求，影响了卫星实时性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种星上作业链自主管理的方法，其能提供了地面遥控注数对作业链的插入、删除，作业链队列的清空，设置作业链周期属性和设置作业链上注参数等功能，地面遥控注数在完成对作业链的相关配置后，星务软件自主按照作业链的执行时间、运行周期对作业链进行解析和执行，已达到星务软件自主管理作业链运行，保证了卫星平台的稳定性，减少了地面测控干预，提高了实时性。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种星上作业链自主管理的方法，其包括如下步骤：

步骤一，梳理作业链的功能要求和指令需求，完成软件架构设计，并设计了作业链配置表、作业链参数表、指令配置表和指令数据表的默认配置；

步骤二，设计作业链管理器，实现地面遥控注数对作业链的配置操作和相关控制操作；

步骤三，设计作业链解析器，实现对符合执行的作业链进行解析；

步骤四，设计指令解析器，实现星务软件对不同种类的指令进行自主合成相应的指令格式，并完成相应指令的发送与执行。

优选地，所述软件架构由两大构件组成：配置管理构件和执行构件，配置管理构件主要由作业链配置表、作业链参数表、指令配置表和指令数据表构成；执行构件由两个时间优先级排序的队列、作业链管理器、作业链解析器、指令解析器和指令执行机构组成。

优选地，所述作业链配置表包含作业链执行周期、阴影期执行标志、包含的指令个数和指令配置表映射信息等内容；作业链参数表保存遥控上注的供作业链指令使用的各类参数内容；指令配置表保存指令类别和指令映射信息；指令数据表按不同类型的指令，保存指令的数据内容。

优选地，所述两个时间优先级排序的队列包括作业链队列和作业链指令队列，作业链队列用来存储卫星在轨运行中需要执行的所有作业链，作业链指令队列用来存储符合执行条件的作业链中所包含的所有指令；作业链管理器用来相应地面遥控注数，主要完成作业链的插入、删除，作业链队列的清空，设置作业链周期属性和设置作业链上注参数等功能；作业链解析器从作业链队列中获取符合执行条件的作业链，通过作业链号查找作业链配置表并进行解析，将作业链包含的指令插入到作业链队列中，当作业链执行完成时，将周期性作业链重新插入到作业链指令队列中，并填充作业链遥测下传参数内容；指令解析器从指令队列中获取符合执行条件的指令，根据指令的类别，查找指令配置表，将对应的指令内容组成指令格式，发送到指令执行机构进行执行；指令执行机构为执行构件与其他构件的接口。