[发明专利]一种全自动上下料的金属管冲孔机

说明书

一种全自动上下料的金属管冲孔机，旨在克服现有技术中的对同规格批量金属管冲孔时采用人工的方式上下料，生产效率低的缺点，提供一种全自动上下料的金属管冲孔机，包括机架部分、上料部分、转接料部分、送料部分、夹料部分和冲孔加工部分。上料部分的出料端与转接料部分对应，转接料部分与夹料部分对应，夹料部分与送料部分固定连接，夹料部分同时与冲孔加工部分对应。转接料部分中的接料台的弧形托料凹槽与上料部分的出料端对应，夹料部分中的夹头的轴线与冲孔加工部分中胎具的中心线对应，构成被加工金属管冲孔加工时，一端与夹料部分的夹头卡接，被加工金属管的另一端与芯轴插接的连接结构。本发明可实现自动化上下料，适合金属管冲孔时使用。

技术领域

本发明涉及金属管加工领域，尤其涉及一种全自动上下料的金属管冲孔机。

背景技术

冲孔是机械加工中效率最高的加工方法，现有产品如打扫卫生使用的拖把手持杆、晾晒衣服使用的伸缩杆，都需要在金属管上加工连接孔。对同规格批量金属管进行冲孔加工时，如何提高被加工金属管的上下料速度是决定加工效率的关键。现有的对该类金属管冲孔加工时，通常采用人工的方式上下料，当进行批量加工时，人工上下料会耗费大量的时间，导致生产效率低下。

发明内容

本发明克服了现有技术中的对同规格批量金属管冲孔时采用人工的方式上下料，生产效率低的缺点，提供了一种全自动上下料的金属管冲孔机。

本发明实现发明目的采用的技术方案是：一种全自动上下料的金属管冲孔机，包括机架部分、上料部分和冲孔加工部分，还包括转接料部分、送料部分和夹料部分；所述的上料部分、转接料部分、送料部分、夹料部分和冲孔加工部分安装在机架部分上，所述的上料部分的出料端与转接料部分对应，转接料部分与夹料部分对应，夹料部分与送料部分固定连接，夹料部分同时与冲孔加工部分对应；所述的转接料部分包括一对由接料台控制气缸控制升降的接料台，接料台的上端表面沿被加工金属管冲孔加工状态的轴线方向设有弧形托料凹槽，接料台控制气缸与机架部分固定连接；所述的送料部分为皮带传送机构，包括通过传送带控制电机控制的传送带，传送带安装在机架部分上，传送带的运动方向与被加工金属管冲孔加工状态的轴线方向对应；所述的夹料部分包括用于夹紧被加工金属管的夹头，夹料部分与送料部分中的传送带固定连接，夹料部分与机架部分构成滑动连接；所述的冲孔加工部分包括：冲床、冲孔胎具和支撑芯轴，冲床的冲头设置在冲孔胎具的上方，冲头的轴线与支撑芯轴的轴线垂直设置，冲孔胎具沿被加工金属管冲孔加工状态的轴线方向为中空结构，支撑芯轴一端安装在机架部分上，支撑芯轴另一端延伸在冲孔胎具内，支撑芯轴的轴线方向与被加工金属管冲孔加工状态的轴线方向平行，胎具和芯轴上分别设有冲头穿过的同轴线通孔；所述的转接料部分中的接料台的弧形托料凹槽与上料部分的出料端对应，所述的夹料部分中的夹头的轴线与冲孔加工部分中胎具的中心线对应，构成被加工金属管冲孔加工时，一端与夹料部分的夹头卡接，被加工金属管的另一端与芯轴插接的连接结构。

进一步的，所述的转接料部分还包括由抬料板控制气缸控制升降的抬料板和挡板，抬料板控制气缸和挡板均安装在机架部分上，抬料板的自身板高大于挡板上表面与上料部分的出料端的间距，接料台与抬料板分别设置在挡板的两侧，接料台、抬料板与挡板形成抬料板将被加工金属管抬升至挡板处后，被加工金属管沿挡板的斜面滑落到接料台的弧形托料凹槽内的结构。

进一步的，所述的转接料部分还包括安装在抬料板或机架部分上的金属管位置感应器。

进一步的，所述的夹料部分中的夹头包括弹性卡爪、外套管和卡爪移动控制装置，弹性卡爪的内径尺寸与被加工金属管的外径尺寸相对应，弹性卡爪靠近冲床一端的外缘为锥形结构，外套管套装在弹性卡爪外，弹性卡爪、外套管和卡爪移动控制装置形成卡爪移动控制装置带动弹性卡爪沿外套管移动的结构。

进一步的，所述的夹料部分还包括控制夹头沿自身轴线旋转的转向控制装置，转向控制装置一端与夹头固定连接，带动夹头整体转动。

进一步的，所述的转接料部分中与冲床相邻的接料台上设有弧形托料凹槽封堵板，弧形托料凹槽封堵板设置在弧形托料凹槽靠近冲床的侧面上。