[发明专利]形状记忆合金热机驱动装置

权利要求书

1.一种形状记忆合金热机驱动装置，其特征在于，包括安装于底盘(5)上的形状记忆合金热机(7)，所述形状记忆合金热机(7)通过动滑轮机构(2)连接皮带传动机构(1)，所述皮带传动机构(1)通过单向轴承(1.4)连接主轴(4)，主轴(4)另一端与立式轴承座(3)连接，所述形状记忆合金热机(7)连接热机控制系统。

2.根据权利要求1所述的形状记忆合金热机驱动装置，其特征在于，所述动滑轮机构(2)包括，位于滑轮型腔内的动滑轮(2.2)，所述动滑轮(2.2)通过滚珠轴承b(2.6)转动连接滑轮轴，所述滑轮轴两侧分别连接滚珠轴承a(2.5)，所述滚珠轴承a(2.5)位于滑轮型腔内侧壁的滑道中，所述滑轮轴通过施力端(2.1)连接形状记忆合金热机(7)，所述动滑轮(2.2)外周缠绕拉绳，拉绳的两端分别为固定端(2.3)和受力端(2.4)，所述固定端(2.3)连接滑轮型腔内的固定柱(2.7)，所述受力端(2.4)连接皮带传动机构(1)。

3.根据权利要求1所述的形状记忆合金热机驱动装置，其特征在于，所述形状记忆合金热机(7)为对称设置的两个，分别通过热机固定座(6)安装于底盘(5)上。

4.根据权利要求2所述的形状记忆合金热机驱动装置，其特征在于，所述形状记忆合金热机(7)包括，分别位于热机壳体前后两端的热机输出轴(7.1)和后端盖(7.7)，所述后端盖(7.7)上设有弹簧固定轴(7.6)，所述弹簧固定轴(7.6)连接固定位于热机内腔中的形状记忆合金的一端，所述形状记忆合金的另一端连接活塞，活塞连接所述热机输出轴(7.1)，热机输出轴(7.1)连接动滑轮机构(2)的施力端(2.1)，所述热机内腔上部的热机壳体上设有热介质入口(7.2)和冷却介质入口(7.4)，位于热机壳体下部的冷却介质出口(7.5)和热介质出口(7.3)分别与所述热介质入口(7.2)和冷却介质入口(7.4)相对设置。

5.根据权利要求2所述的形状记忆合金热机驱动装置，其特征在于，所述皮带传动机构(1)为齿形皮带传动机构，包括，与皮带轮(1.3)外齿啮合的齿形皮带(1.2)，所述齿形皮带(1.2)一端连接动滑轮机构(2)拉绳的受力端(2.4)，齿形皮带(1.2)另一端连接螺旋弹簧(1.5)的一端，螺旋弹簧(1.5)的另一端固定于底盘(5)上。

6.根据权利要求5所述的形状记忆合金热机驱动装置，其特征在于，所述螺旋弹簧(1.5)的另一端通过弹簧固定座(1.6)固定于底盘(5)上。

7.根据权利要求5所述的形状记忆合金热机驱动装置，其特征在于，所述齿形皮带(1.2)一端通过连接块(1.1)连接动滑轮机构(2)拉绳的受力端(2.4)。

8.根据权利要求1所述的形状记忆合金热机驱动装置，其特征在于，所述单向轴承(1.4)为单向滚珠轴承。

9.根据权利要求1所述的形状记忆合金热机驱动装置，其特征在于，所述热机控制系统包括AT89C52单片机，所述单片机连接蠕动泵以及位于形状记忆合金热机(7)内的测温系统。

10.根据权利要求9所述的形状记忆合金热机驱动装置，其特征在于，所述测温系统包括数字温度芯片DS18B20，所述蠕动泵通过L298N芯片驱动。