[发明专利]一种扶梯故障监测及预警装置有效
申请号: | 201710871405.6 | 申请日: | 2017-09-25 |
公开(公告)号: | CN107651550B | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 孙新亚;董炜;吉吟东;张梦宇 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | B66B29/00 | 分类号: | B66B29/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 廖元秋 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 扶梯 故障 监测 预警 装置 | ||
本发明提出的一种扶梯故障监测及预警装置,属于扶梯安全控制技术领域,该装置通过两块PCB电路板实现;第一PCB电路板安装于扶梯驱动电机旁,该电路板上设有电流信号采集电路、电压信号采集电路、安全开关信号采集电路、主计算模块及通信模块;第二PCB电路板安装于扶梯驱动电机轴承上,该电路板上设置有振动信号采集电路;主计算模块用于获得扶梯运行过程中驱动电机的电流电压信号、振动信号以及用于检测梯级缺失、踏板断裂、扶手带断裂的安全开关信号;主计算模块还通过通信模块与广告一体机进行通信。本装置结构简单、成本低、安装简单、通用性强,通过对扶梯的运行状态及采集信号进行监测和分析以判断是否存在故障或隐患,并给出乘客搭乘建议。
技术领域
本发明属于扶梯安全控制技术领域,特别涉及一种扶梯的故障监测及预警装置。
背景技术
作为一种交通工具,扶梯在火车站、地铁站、商场等人流大、路程短的公共场所得到了广泛的应用,为人们的生活带来了极大的便利。随着扶梯数量的日益增加,其安全性也受到了极大的关注。
目前较大的扶梯制造厂商都针对自己品牌的扶梯推出了监测系统,这些系统主要侧重于将扶梯的整体运行状态直观的展示在监控室的上位机上,实现了故障信号的传输和报警、运行数据的记录等功能。然而,这些系统的兼容性较差,无法对其他品牌的扶梯进行监控,且更多的侧重于故障信息的传输而不是故障的检测。当前,针对扶梯的故障装置的设计主流是利用传感器和微处理器来实现。例如《基于现场总线的自动扶梯数据采集与监控系统》中提出了一种自动扶梯监控系统,其结构如图1所示。该系统由检测梯级缺失、链条断链、扶手带断裂等的各种安全开关1,扶梯主控制装置2,多个辅助控制装置3以及连接各控制装置的通信总线4构成;其中,各个安全开关1的一组触点串联后与扶梯主控制器装置2相连,任意安全开关的断开都可以使得扶梯驱动装置的电源断开;各安全开关1的另一组触点与相应的一个辅助控制装置3相连接,利用辅助装置对各个安全开关的状态进行检测;各辅助控制装置3通过现场总线4与扶梯主控制装置2相连接,进行数据的通讯。各辅助控制装置3分别安装在扶梯桁架的上部、中部和下部区域中。该系统能够对扶梯的运行状态进行全面的监测,能够比较准确的给出扶梯的故障点,但是加装的电缆数目众多,与扶梯本身耦合程度较高,安装难度大。
此外,当前的扶梯安全系统方面的研究都集中于故障的监测,而几乎没有预警方面的研究。若能及时的发现扶梯运行中存在的隐患,对乘客进行提醒,则会大大降低事故发生的概率。
发明内容
本发明的目的是针对扶梯的故障检测系统安装困难、与扶梯耦合度较高无法大规模推广,以及无法对故障进行预警的问题,提出一种扶梯的故障监测及预警装置,本发明具有结构简单、安装方便、通用性和拓展性强的优点。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种扶梯故障监测及预警装置,其特征在于,该装置通过两块PCB电路板实现;第一PCB电路板安装于扶梯驱动电机旁,该第一PCB电路板上设置有电流信号采集电路、电压信号采集电路、安全开关信号采集电路、主计算模块及通信模块;第二PCB电路板安装于扶梯驱动电机轴承上,该第二PCB电路板上设置有振动信号采集电路;其中,所述主计算模块与所述电流信号采集电路、电压信号采集电路、安全开关信号采集电路及振动信号采集电路相连接,用于获得扶梯运行过程中驱动电机的电流电压信号、振动信号以及用于检测梯级缺失、踏板断裂、扶手带断裂的安全开关信号;所述主计算模块与所述通信模块相连接,通过该通信模块与广告一体机进行通信;
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