[发明专利]一种用LED智能灯定位的方式

说明书

本发明公开了一种用LED智能灯定位的方式，其通过在室内安装一个或者多个LED灯，然后在需要定位的物体上，垂直安装一条标准长度的投影杆并在其正下方水平放置一个水平投影盘，LED灯发光时会在投影杆会在投影盘上投射出一个阴影，通过测量这个投影杆阴影长度及角度，并且在已知灯的坐标位置，高度，投影杆的高度条件后就可以计算出物体相对于LED灯的位置，达到定位的目的。本发明利用LED灯响应时间快，驱动电流可调，容易调制的特点，利用控制电路在短时间产生大脉冲电流对LED灯进行分别轮流点亮并测量相应的阴影，可以消除多个LED灯同时点亮产生多个阴影重影的问题。

技术领域

本专利涉及一种测量领域，特别涉及一种利用灯具进行定位的方式。

背景技术

目前利用LED灯进行定位的方式有二种，一种是点亮LED灯后测量光在不同地方强度的方式来进行定位，另外一种是通过计算发射接收LED光的时间差的方式来定位，这二种方式都存在抗干扰能力差，精度差，成本高问题。

在一个室内安装一个或者多个LED灯，在需要定位的物体上垂直安装一根标准长度的投影杆，在投影杆下面装一个水平投影盘，当LED发光时，投影杆会在其下方的投影盘上投射出一定长度和角度的阴影，利用摄像头或者传感器等等器件分别拾取阴影的长度和角度，在已知灯的坐标位置，高度，投影杆的高度条件后，然后通过公式计算，就可以准确知道该物体相对于LED灯的位置。

发明内容

本发明提供了一种利用测量计算物体在LED光照下阴影的长度和角度来进行定位的方法，其成本低，可靠性高，精度也可以达到厘米级别以上。

本发明公开了一种用LED智能灯定位的方式：

a.在地面设定一个原点O(0,0)及平面直角坐标体系(x,y)，设置正东方向为x轴正方向，正北方向为y轴正方向，在上方空间安装一个或者多个LED智能灯；

b.设定LED智能灯在平面直角坐标体系中垂直投影坐标为G(a,b)，垂直高度为H；

c.在定位的物体上固定安装一个与地面平行的平面投影盘，平面投影盘中心坐标为W(x,y)，在平面投影盘中心位置垂直安置一根标准高度为K的投影杆，在平面投影盘的平面标识出线段WZ，作为投影杆阴影的角度参考线段；

d.点亮LED智能灯，其发出的光线经投影杆后在投影盘上留下长度为T的阴影，设定阴影与角度参考线段WZ之间的夹角为A；

e.转动定位物体，通过电子罗盘测量出自身旋转角度B，设定LED智能灯G(a,b)到投影盘中心W(x,y)的距离为L，计算出L＝[(H-K)/K]*T；

f.通过x＝a+L*cos(A+B)及y＝b+L*sin(A+B)，计算出投影盘中心的坐标位置W(x,y)。

本发明还公开了另一种用LED智能灯定位的方式：

a.在地面设定原点O'(0,0)及平面直角坐标体系，在定位物体上方空间安装3个以上的LED智能灯G'，设定LED智能灯垂直地面投影坐标为G'(a',b')，LED智能灯到地面垂直高度为H'；

b.在定位物体上安装水平平面投影盘，设定中心坐标为W'(x,y),在中心垂直安装一个高度为K'的投影杆；

c.分别点亮LED智能灯G'，测量出投影杆在投影盘上的阴影长度T'，设定投影盘中心点W'(x,y)到G'(a',b')的距离L',计算出

L'＝[(H'-K')/K']*T'，